PLC课程设计---装配流水线控制

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1、1 目 录 1 概述 1 2 硬件设计2 2.1 控制要求 . 2 2.2 选择 PLC 的型号 . 3 2.2.1 基本单元 3 2.2.2 个人计算机（PC）或编程器. 4 2.3 输入输出接线表 . 4 2.4 系统设计流程图 . 4 3 软件设计 6 3.1 设计梯形图 . 6 3.2 设计语句表 13 4 调试结果 18 5 结束语 19 6 参考文献 20 2 1 概述 在 PLC 问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着 十分明显的缺点。体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其 当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间

2、和资金的严重浪费。为 了改变这种现状，1969 年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台 PLC。随着 PLC 的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。使 PLC 成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。 本课题是用 PLC 控制装配流水线控制。用 PLC 控制装配流水线具有程序设计简单、 易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，完 成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。 2 硬件设计 2.1 控制要求： 图 2-1 3 功能说明： 装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下： 启动时先按下 SD 按钮，起

3、动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。 A，B，C 三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G 四组灯模拟的是传送带。 传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C （操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G 均是 四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过 DEFG 传送之后进行 A 操作， 再经过 DEFG 传送之后进行 B 操作， 再经过 DEFG 传送之后进 行 C 操作，然后经过 DEFG 传送到仓库。按下启

4、动按钮整个系统开始工作，按下复位按 钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过 ABC 三个操作 之后最后到达仓库。 2.2 选择 PLC 型号 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通 信联网能力等方面加以综合考虑。PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可 靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式, 安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等 因素。 2.2.1 基本单元 S7-200 系列 PLC 中可提供 4 种不同的基本型号的 8 种 CPU 供选择使用，其输入 输出点数的