课程设计----二相步进电机控制系统的设计

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1、计算机控制技术课程设计说明书 1 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于 打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产 品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制 精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成，完成二相步进电机 的控制。其中，硬件设计主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模 块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在 PROTUS 上的仿真。软件 设计包括主程序以及各个模块的控制程序， 最终实现对步进电机转动方向及转动 模式 （四

2、拍， 八拍） 的控制， 并且将步进电机的步进数动态显示在 LED 数码管上。 本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：二相步进电机 单片机 四拍 八拍 LED 显示 Abstract With the development of microelectronics and computer art, step-by-step electric motor need amounts increase with each passing day , it is used for the products consuming a kind such as printer , electri

3、city-driven toy broadly and numerical control machine tool , electromechanical products such as industry robot , medical apparatus and instruments are hit by, the person applies to each national economy field It both. Study step-by-step electric motor navar , having importance to improving under the

4、 control of accuracy and responding to speed , the energy saving and so on. Control systematic design originally, the made up of designing two parts from the hardware design and the software , controlling accomplishing two-phase step-by-step electric motor. And among them, the hardware design includes the monolithic machine system mainly , button under the control of module , step-by-step electric motor drive function module design such as module , numerical code display module, hardware circu