课程设计----汽车倒车防撞警报系统设计

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1、 检测技术与自动化仪表课程设计说明书 基于红外传感器的自动输液报警系统 姓 名： 专业班级： 学 号： 指导老师： 时 间： 汽车倒车防撞警报系统设计 摘要：本文在查阅、分析了现有的几种不同的测距原理分析确定了超声波测距， 并对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分 为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，最终确定 汽车倒车防撞警报系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单 片机技术实现的倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以 AT89S52 单片机为主 控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行误差分析，使我们对于系统的各

2、种 性能有了进一步认识。 试验结果显示，该系统对有限距离的距离测量具有较高的精度，实现倒车提示 和距离报警功能，其主要技术指标达到了系统设计要求。 关键词：倒车雷达 ；超声波 ；测距 目录目录 1 绪论1 2 系统硬件电路设计4 3 软件编程10 3.1 控制电路12 3.3 接收收电路12 3.4 语音报警电路13 3.5 显示电路14 4 结论. .15 参考文献16 1 1 概述概述 改革开放以来，人们的生活越来越好，在满足基本的生活需求之后，对生活的 质量有更高的要求。在国家要想富先修路的号召下，公路的建设发展迅速，这也带 动汽车的发展。交通事故的发生越来越高，这就要求汽车安装汽车倒车

3、防撞报警系 统。 汽车防撞的关键技术是车辆测距技术和实时监控技术。驾驶员凭借测距装置实 时测量前后左右障碍物距离，通过警报系统或数码屏幕显示来了解汽车与障碍物之 间的状态，从而避免因疏忽误判引起的碰撞事故。 本系统采用以以8051系列的 AT89S52单片机系统为核心开发超声波测距系统。 系统硬件原理图如图 1-1： 系统硬件原理图 1-1 由超声波发射，回波信号接收，计时测量、数据处理和智 能算法、显示和报警等构成。整个系统由微处理器控制，根据“回波测距”的原理 设计的。由超声波的发射电路发射超声波，超声波在空气中传播至障碍物后发生反 射，反射的回波经空气传播给超声波接收换能器接收并转换成电信号，再经滤波、 放大、整形后，输入到微处理器的外部中断口 INTO 处产生中断，计数器停止计数， 测出从超声波发射脉冲串时刻到接收回波信号时刻差，超声波在同温同介质中的传 播速度由测温系统得知，将时刻差与声速相乘得出距离，并在显示系统上显示。它 的各部分电路的说明如下。 (1) AT89S52 单片机系统是超声波测距仪的核心部分，主要任务有：控制一个 40KHz的脉冲驱动振荡电路，启动振荡电路工作，振荡电路振荡出与超声波发射器 的固有频率相同频率，使换能器能最大效率工作；实现串 Ca 通讯；TO 计