运动控制课程设计---双闭环直流调速系统设计

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1、 课程设计报告书课程设计报告书 题题 目目 双闭环直流调速系统设计 院院 系系 信息工程系 专专 业业 自动化 班班 级级 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 2011 年 6 月 21 日 - 1 - 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目: : 双闭环直流调速系统设计 初始条件：初始条件： 1.直流电机参数： 10KW， 220V， 55A， 1000 r/min ，电枢电阻 Ra0.5 电机过载倍数1.5，Ks40，Tl0.03 s，Tm0.18 s， 设0.07 v.min/r,=0.05 v/A 2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式

2、3.主电路采用三相全控桥，进线交流电源：三相 380V 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 1.转速调节器 ASR 及电流调节器 ACR 的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4. 主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1转速和电流稳态无差，电流超调量小于 5，转速超调量小于 10。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。 时间安排

3、：时间安排： 2011.6.132011.6.15 收集课程设计相关资料 2011.6.162011.6.23 系统设计 2011.6.242011.6.26 撰写课程设计及答辩 指导教师签名：指导教师签名： 年年 月月 日日 系主任（或责任教师）签名：系主任（或责任教师）签名： 年年 月月 日日 - 2 - 绪 论 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常 见的一种电机，具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向 的电力拖动等各领域中领域中得到了广泛的应用。 因此研究直流电机的控制和测量方法， 对提高控制精 度和

4、响应速度、节约能源等都具有重要的意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题。不同 领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文设计分析直流双闭环的组成， 设计直流双闭环的系统电路图， 同时采用采用工程设计的方法对 直流双闭环的转速和电流两个调节器进行设计。因为电流调节器是内环，因此首先设计电流调节器，对 其进行必要的变化和近似处理，电流环设计完后，把电流环等效成转速环的一个环节进行处理，从而设 计转速环。同时双闭环直流调速系统的设计进行了分析及其原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检 测电路的设计，并介绍电流调节器和转速调节器的设计和一些参数选择、计算，使其设计参数要求的指 标。 关键词：直流调速 双闭环 原理图 工程设计 参数整定 触发电路 - 3 - 目 录 1、设计任务与分析