硬件课程设计-步进机控制

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1、第 1 页 共 22 页 计算机科学与技术学院 硬件课程设计报告 设计题目： 步进电机控制系统步进电机控制系统 专 业： 网络工程网络工程 第 2 页 共 22 页 摘 要 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的 开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的 转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲 数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一 个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一 个固定的角度，称为“步距”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通 过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加

2、速度，从而达到调速的目的。 内容：利用微机原理试验箱的 8279、8255 和键盘 LED 显示模块、步进电机模 块，实现通过键盘控制步进电机，并在 LED 上显示必要信息。 实现举例： 1. 按下键盘的 0 到 F 键，步进电机将按不同的速度转动。同时 6 位 LED 的最 后一位显示所按下的键值。 2. 按下键盘的 HERE 键，步进电机将顺时针转动，同时倒数第二位 LED 显 示”+”。 3. 按下键盘的 EXEC 键，步进电机将逆时针转动，同时倒数第二位 LED 显 示”-”。 4. 按下键盘的 RST 键，步进电机停止转动。 5. 关键词：步进电机控制 ；8255 脉冲 ；8279

3、控制键盘和 LED 显示 第 3 页 共 22 页 目目 录录 1 设计任务与要求 . 4 1.1 引言 4 1.2 设计目的. 5 1.3 设计内容. 5 1.4 设备器材. 5 2 总体方案与说明 . 6 2.1 设计思想 6 2.2 实验原理介绍 . 6 3 硬件框图与说明 . 7 3.1 8279 可编程键盘/显示接口芯片介绍 7 3.2 8255 可编程并行接口芯片介绍 8 3.3 步进电机介绍 . 9 4 电路原理图与说明 . 11 4.1 实验原理图 11 4.2 实验步骤 12 4.2.1 实验连线 12 4.2.2 编写调试程序，全速运行，观察实验结果 . 12 5 软件主要

4、模块流程图. 13 5.1 软件设计思路 . 13 5.2 软件流程图 13 6 源程序清单与注释 . 13 7 问题分析与解决方案. 20 7.1 实验设计前后面临的问题分析 20 7.1.1 芯片的选择问题 20 7.1.2 芯片的连接和使用问题 . 20 7.1.3 程序的编制和程序运行时出现的问题 20 7.2 问题的解决方案 . 20 7.2.1 对于问题一与问题二. 20 7.2.2 对于问题三. 20 7 问题分析与解决方案. 21 7.1.1 8279 芯片原理与应用 21 7.1.2 汇编语言程序书写 . 21 7.2.对于问题的解决方案 21 7.2.1 对于问题一 21 7.2.2 对于问题二. 21 步进机显示显示 . 21 8.2 实验体会 21 8.2 实验体会 22 参考资料 . 22 第 4 页 共 22 页 1 设计任务与要求 1.1 引言 步进电机最早是在 1920 年由英国人所开发。1950 年后期晶体管的发明也逐渐应用 在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改