毕业论文--基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计

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1、 I 基于 DSP 控制的双闭环直流调速系统设计 摘 要 本文介绍的是一种基于 DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆 PWM 直流调速系 统数字控制的设计和基于 Matlab 的仿真设计。选用三相桥式不可整流电路供电。选 用 H 型双极可逆 PWM 驱动系统对电机进行控制，在一个 PWM 周期内，电动机电枢的电 压极性呈正负变化。 驱动电路采用M57215BL芯片， 通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4 输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过 ADCIN00 引脚输 入给 DSP，经 A/D 转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速

2、度 变化，经 QEP1 和 QEP2 脚输入给 DSP,获得速度反馈信号。通过 PDPINIA 引脚对电动 机提供过电压和过电流保护。运用 MATLAB 对设计好的系统进行仿真，双闭环调速 系 统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制。 速度调节器 ASR 和电流调节器 ACR 均设有限幅电路，ASR 的输出作为 ACR 的给定，利用 ASR 的输出限幅起限制启动 电流的作用；ACR 的输出作为触发器的移相控制电压。系统的建模包括主电路的建模 和控制电路的建模。建模完成后即可进行仿真。 关键词：DSP TMS320LF2407A 芯片；PWM；双闭环直流调速系统；数字控制； Matlab

3、;simulink II PWM DC motor speed digital control system design and simulation AbstractAbstract This article is based on DSP TMS320LF2407A reversible chip bipolar digital control of PWM DC drive system design and simulation of Matlab-based design. Can not use three-phase bridge rectifier circuits. Use

4、 H-type bipolar reversible PWM control of the motor drive system in a PWM cycle, the motor armature voltage polarity was positive and negative changes. M57215BL chip driver circuit, through the DSPs PWM output pins PWM1-PWM4 output control signals. Hall current sensor with current changes, and through ADCIN00 pin to the DSP, by the A / D conversion produces the current feedback signal. An incremental optical encoder to monitor the motor speed changes, the QEP1 and QEP2 pin input to the DSP