PLC直线插补课程设计---进给运动驱动系统设计

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1、 1 课程设计：进给运动驱动系统设计课程设计：进给运动驱动系统设计 综合训练：数控第三象限直线插补综合训练：数控第三象限直线插补 PLC 程序程序 设计和插补加工设计和插补加工 学院名称学院名称： 专专 业业： 班班 级级： 姓姓 名名： 指导老师：指导老师： 2011 年 12 月 课 程 设 计 与 综 合 训 练 说 明 书 2 课程设计与综合训练任务书课程设计与综合训练任务书 题 目 设计题目：设计题目：进给运动驱动系统设计 训练题目训练题目：步进电机驱动器实现数控PLC 西门子插补程序设计与第三象限直线插补 加工 主 要 设 计 参 数 及 要 求 主要设计参数：主要设计参数： 走刀

2、长度：90mm X 丝杠导程：8mm Z 丝杠导程：10mm 脉冲当量：5 步距角：0.6 最大进给速度：40r/min 等效惯量：800 2 kgm 空启动时间：80ms X 向拖板质量：150N Z 向拖板质量：400N 主切削力Fz：1200N 吃刀抗力Fy：900N 走刀抗力Fx：400N 设计要求：设计要求： 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序。 设 计 内 容 及 工 作 量 课程设计内容及工作量（两周） ：课程设计内容及工作量（两周） ： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统； （2）使用绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）编制插补程序。

3、综合训练内容及工作量（两周） ：综合训练内容及工作量（两周） ： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； （3）课程设计综合训练说明书1份：60008000字。 主 要 参 考 文 献 1. PLC 编程控制方面的参考书； 2步进电机驱动方面的参考书； 3绘图方面的参考书； 3 课程设计题目：课程设计题目：进给运动驱动系统设计进给运动驱动系统设计 综合训练题目综合训练题目：数控第三象限直线插补数控第三象限直线插补PLCPLC 程序设计和插补加工程序设计和插补加工 摘摘 要：要：机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一次 设计性的训练过程，

4、其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行 物化的过程。 整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用目的。 所以， 本设计书涉及了机电一体化系统设计、电气控制与 PLC、数控机床与编程 技术、机械工程测试技术基础等多门机电课程知识。首先根据指导老师给 定的参数，使用 visio 画出基于三菱 PLC 的步进控制系统接线图和流程 图，选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比；选择方案是微控制 器中的 PLC 控制方式，步进电机为动力元件，减速器、联轴器与丝杠为传 动装置；最后在 GX-Developer 中编制和调试第三相限插补程序，使程序 按 照流程图方案模拟达到第三相限直线插补加工轨迹要求。 关键词：关键词： plc 程序,步进电机驱动器，第三象限直线插补。 4 目 录 第一章