PLC彩灯和机械手课程设计

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1、 1 PLC 课程设计 院院 系系 电子信息工程学院电子信息工程学院 专专 业业 电气自动化（船舶电气）电气自动化（船舶电气） 班班 级级 课题课题 舞台灯光的模拟及机械 手的模拟控制工程设计 2 论文概述论文概述： 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是 为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制 器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器 实现逻辑控制。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本 上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源； b. 中央处理

2、单元(CPU)； c、存储器；d、输入输出接口电路；e、功能模块; f、通信模块。 PLC作为一种特殊形式的计算机控制装置, 比以往使用专用机开发的工业 控制系统更具通用性在自动化领域有着广泛的应用，而本文所介绍的舞台灯 光和机械手程序，就是其中典型的代表。 课题一：课题一：舞台灯光的模拟控制 一、一、课程设计目的与要求课程设计目的与要求： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC 在工业控制领域内得到十 分广泛地应用。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自 动化；从柔性制造系统、工业机器人到分散式网络化控制系统，PLC 都承担着 及其重要的角色。从应用的角度来说，学习 P

3、LC 技术不仅要靠掌握系统配置和 编制程序的方法，更需要通过具体的编程操作实践训练，系统集成（PLC 外部 接线、输入信号处理、输出控制对象、功能模块组装）实训，系统的调试、纠 错和运行等实践环节，才能不断加深对 PLC 指令功能及特点的理解和认识，掌 握编程方法，提高编程技巧，真正具备 PLC 技术的综合应用和设计能力。 二、二、设计内容及控制要求（流程图及文字说明）设计内容及控制要求（流程图及文字说明） （1 1） 本实验是用 PLC 构成舞台灯光控制系统，按启动按钮，按以下规 律显示： 1-2-345678910-11-12-13-14-15-16-15-1-12-123-1234 -至

4、全亮间隔 1S 闪烁 3 次,78-6789-5678910-全亮闪烁 3 次,1-13-135- 至奇数灯全亮，2-24-246至偶数灯全亮，116-215-314-78， 78-69-510-116 如此循环。 以上闪烁以间隔一秒为准。 按下停止按钮 ，程序马 上停止运行。 （2 2）舞）舞台灯光的台灯光的 模拟实验面板图模拟实验面板图 3 (3)(3)流程图流程图 SD 启动 Y0 C0 C0 C1 C1 Y16 Y17 Y7 Y17 按下停止按钮 SB2 后,程序马上停止运行。 三、三、仪器设备：仪器设备： FX2N-48MR 控制器、FX20P-E 型编程器、输入输出接口单元、通信单元、电 脑及编程软件、控制对象设备等等。 初始状态 右行 花样二 花样三 花样四 花样五 花样六 花样七 1-2-3-4.15-16-15-2-1 1-12-123至全亮隔 1s 闪烁 3 次 89-78910-67891011-全 亮闪烁 3 次 1-13-135-至奇数灯全亮 2