课程设计---六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计

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1、 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书（论论论论文文文文） 课程名称： 精密机械设计基础课程设计 设计题目： 六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 1 课程设计任务书课程设计任务书 姓 名： 院 （系） ：至 2011 年 01 月 13 日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：2400mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：0.04mm 长度测量不确定度（2） ：0.08mm 测量臂直径：80mm 测杆及测头长度：150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能

2、暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪的总装配图（1 号图纸 1 张） 完成关键零件图（3 号/4 号图纸 4 张） 课程设计说明书 1 份（8000 字） 2 工作计划安排： 11.01.01 上课，安排课程设计内容，准备制图工具（尺、图板等） 11.01.0201.03 总体设计，理论计算，绘制草图，检查进展情况 11.01.0401.08 绘制总装配图，进度检查，检查总装配图 11.01.0901.11 关键零件图设计，并检查 11.01.1201.12 编写课程设计说明书 11.01.13 答辩，最终检查（

3、所有图纸、设计说明书） 同组设计者及分工 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 3 目录 1. 概述 . 4 1.1 设计背景 . 1 1.2 技术参数和设计要求 . 4 2. 总体设计 . 2 3. 关节结构设计 . 3 3.1 轴径选择 . 3 3.1.1 轴 2 受力分析 3 3.1.2 轴 2 弯曲挠度分析 3 3.1.3 其余轴径选择 6 3.2 轴承选择 . 6 3.3 轴壳尺寸的确定 . 6 4. 关键结构件设计 . 4 4.1 关节联接结构设计 . 4 4.1.1 轴臂联接机构 5 4.2 力平衡机构设计 . 5 4.3 测头机械结构设计

4、. 7 5. 装配要求 . 7 6. 总结 . 7 6.1 结论 . 7 6.2 存在问题 . 8 6.2.1 螺钉的相关画法 8 6.2.2 编码器杯盖的有关问题 8 6.3 心得体会 . 8 参考文献 8 4 1.概述 1.1 设计背景 1.概述 1.1 设计背景 坐标测量仪是近几十年来迅速发展起来的新型精密测量仪器， 它用途广泛， 可用于多种制造业的各种零件形体几何参数测量。本次课程设计的任务就 是模仿 FARO 公司的 SpaceArm 产品，进行六自由度关节式坐标测量仪机械 结构设计。FARO 公司的产品相比其他公司在测量臂外增加了外壳，可以减 少与外界接触而引起的热变形，减少灰尘的影响，同时外形看起来更加美 观、小巧，但从测量范围上看要小一些,在 1200mm-3600mm。其产品