机械原理课程设计(步进输送机)

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1、 2011 机械原理课程设计说明书 第 2 页 目目 录录 一一. .设计任务书设计任务书 1.11.1 课程名称课程名称: : 步进输送机构步进输送机构（3 3） 1.21.2 运动要求和计算基本数据运动要求和计算基本数据（3 3） 二二. .机构方案的选定机构方案的选定 2.12.1 轨道平台的移动轨道平台的移动（3 3） 2.22.2 下料机下料机的设计的设计（4 4） 三三. .主要机构的设计计算主要机构的设计计算 3.13.1 导杆机构的杆长设计导杆机构的杆长设计（6 6） 3.23.2 运动循环图运动循环图（8 8） 3.33.3 凸轮机构设计凸轮机构设计（8 8） 3.43.4

2、插板相连的四杆机构的设计插板相连的四杆机构的设计（1010） 3.53.5 速度和加速度的分析与计算（图解法）速度和加速度的分析与计算（图解法）（1212） 3.63.6 速度和加速度的分析与计算（解析法）速度和加速度的分析与计算（解析法）（2424） 四四. . 收获体会、建议收获体会、建议（2828） 五五. . 参考文献参考文献（2828） 第 3 页 机械课程设计说明书机械课程设计说明书 一一. .设计任务书设计任务书 1 1. .课程名称课程名称: : 步进输送机构简图设计步进输送机构简图设计 1.工作原理及工艺动作简述 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上

3、，滑架作 往复直线运动。滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的 弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩 住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。插板作带停歇的往复运动， 可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 2.2.运动要求和计算基本数据运动要求和计算基本数据 1）输送工件形状和尺寸如附图 1 所示。输送步长 H=830mm。 2）滑架工作行程平均速度为 0.42m/s。要求保证输送速度尽可能左右平均，行 程速比系数 K 值为 1.7。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在 1100mm 以下。 4）电动机功率可选 1.1KW，1400