机器人课程设计说明书

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1、 1 1绪论绪论 2 1.1 课题背景 3 1.2 慧鱼机器人 3 1.3 走进实验室 4 1.4 按键式传感器 4 1.5 设计工作原理 5 1.6 慧鱼模型操作规程 6 2. 移动机器人移动机器人 6 2.1 移动机器人基础模型 7 2.2 移动机器人仿真图 7 2.3 移动机器人结构简图 8 2.4 移动机器人仿真程序框图 9 3. 仿生仿生人人 10 3.1 仿生机器人迈克仿真示意图 10 3.2 仿生机器人迈克仿真程序图示 10 3.3 仿生机器人结构简图 11 4. 寻光寻光机器人机器人 10 4.1 寻光机器人仿真示意图 15 4.2 寻光机器人仿真程序框图 16 4.3 寻光机

2、器人结构简图 16 5. 寻踪机器人寻踪机器人 14 5.1 寻踪机人仿真示意图 15 5.2 寻踪机人仿真程序框图 16 5.3 寻踪机器人结构简图 16 6 6个人总结个人总结 18 7 7。参考文献。参考文献 19 2 摘要摘要 1.11.1 课题背景课题背景 由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提 高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人 的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。对于外在资讯的选集，也透过各 种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外 在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，