微机接口课程设计-本地步进电机综合控制

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1、1 微机接口课程设计微机接口课程设计 题目：题目：本地步进电机综合控制本地步进电机综合控制 姓姓 名：名：xxxx 班班 级：级：xxxx 学学 号：号： xxxx 指导老师：指导老师： xxxx 完成日期：完成日期：20122012 年年 1 1 月月 4 4 日日 2 一、一、 任务要求任务要求 实现外接步进电机模块的“启动” 、 “正反转”功能，同时，电机的当前转速 显示在数码管上。通过小键盘按键结束整个程序的运行，显示相应的标志。数码 管和键盘的功能由 74 系列器件实现。 转速显示格式转速显示格式： #转/分，表示顺时针每分钟#转 #转/分，表示逆时针每分钟#转 自定义键自定义键 ：

2、 显示在数码管上，结束整个程序运行。 二、二、 硬件架构（连线）硬件架构（连线） 1. 实验设置实验设置 步进电机模块；8253A 定时模块；8259A 中断控制器；计数分频电路 74LS393；74 系列模块；4 片 8255A；小键盘和数码管等 2. 硬件连线硬件连线 74 系列模块控制键盘输入； 前两片 8255A显示正反转停止及转速信息； 第三片 8255A显示步速信息； 第四片 8255A驱动步进电机； 8253A产生步进电机驱动的定时信号； 8259A接收并处理来自 8253A 的定时中断请求； 具体连接如下具体连接如下 试验仪中部的地址输出端CS-1CS-4分别连接到8255模块

3、下方的 CS-1CS-4；8253 的片选 CS 连接地址输出端 CS1（300H） ，8253 的 A0、 A1 分别连地址总线 A2、 A3， 8253 的 GATE0 连+5V,8253 的 CLK0 连 74LS393 分频输出的 47K 输出端，8253 的 OUT0 连接到 8259 的 IRQ0；8259 的片选 CS-1 连地址输出 CS6（3A0） ，8259 的 INT1 连接 总线输入 INTR，8259 的模块的 INT-A 连总线的 INTA，8259 的 SP/1 连+5V；75LS393 的片选 CS2 连接地址输出 CS4（360） ，片选 CS1 连 接地址输

4、出 CS3（340） 如按以上连线，则 8255 的 A 口、B 口，C 口和控制口的地址依次 为 200H、204H、208H 和 20CH；8253 的 T0、T1、T2 及控制口的地 址分别为 300H、304H、308H 和 30CH；8259 的基地址是 3A8H，偶地 址为 3A0H。 三、三、 流程图流程图 本程序主要包括以下几部分：1、主程序；2、输入子程序； 3、延时子程序；4、中断服务程序。以下为流程图： 3 主程序流程图主程序流程图 将初值写入到 8253 中去 同时开启中断开启中断 依据存储的各位数值， 计算十进制数， 并转 化为写入 8253 里的初值存储在 NUM 中 依次读入百位、十 位、 个位的值显示并 存储 写入初值 100，并显示 STOPN=1 依次读入百位、十 位、 个位的值显示并 存储 主程序 关中断关中断 初始化 8255 初始化 8259，装载中断向 量，清 8259 有关屏蔽位 开始停止键 装载 DS，各变量赋初值，STOPN=-1 反转键 读取控