课程设计--ZL20装载机反转连杆机构工作装置的设计

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1、ZL20 装载机反转连杆机构工作装置的设计 指导老师：吴国栋 设计者： 目 录 一、装载机工作装置介绍 - 1 二、铲斗的设计 - 2 2.1 铲斗的介绍 - 2 2.2 铲 斗 的 断 面 形 状 和 基 本 参 数 的 确 定 - 4 2.3 斗容的计算 - 7 2.4 斗铰点位置的确定 - 9 三、动臂的设计 - 10 3.1 动臂长度 - 10 3.2 动臂铰点的确定- 10 四、反转斗连杆机构的设计 - 12 4.1 斗四连杆机构的设计 - 12 4.2 运动学与动力学分析 - 13 4.3 程序代码： - 18 4.4 运行结果： - 19 4.5 ZL20 装载机参数 - 25

2、4.6 转斗缸四连杆设计 - 25 五、 心得体会 - 26 六、 参考文献 - 26 ZL20 装载机反转连杆机构工作装置的设计 指导老师：吴国栋 设计者：某某 第 1 页 共 25 页 一、装载机工作装置介绍 装 载 机 的 工 作 装 置 是 由 铲 斗 、升 降 动 臂 的 液 压 缸 、 连 杆 机 构 组 成 ， 用 以 完 成 铲 掘 、 装 载 作 业 。 对 中 小 型 装 载 机 ，一 般 还 常 配 有 可 以 更 换 的 工 作 装 置 ， 以 适 应 多 种 作 业 的 需 要 。 装 载 机 工 作 装 置 应 满 足 如下 要 求： 1.铲 斗 的 运 动 轨 迹

3、 符 合 作 业 要 求 ， 即 要 满 足 铲 掘 、 装 载 的 要 求 ； 2.要 满 足 卸 载 高 度 和 卸 载 距 离 的 要 求 ， 并 保 证 动 臂 在 任 何 位 置 都 能 卸 净 铲 斗 中 的 物 料 ； 3.在 满 足 作 业 要 求 的 前 提 下 ， 工 作 装 置 结 构 简 单 ， 自 重 轻 、 受 力 合 理 、 强 度 高 ； 4.保 证 驾 驶 员 具 有 良 好 的 工 作 条 件 ， 确 保 工 作 安 全 ， 视 野 良 好 ， 操 作 简 单 和 维 修 方 便 。 原 始 的 装 载 机 工 作 装 置 如 图 1 1 所 示 ， 铲 斗 与 动 臂 固 定 ， 若 转 斗 液 压 缸 不 动 ， 当 动 臂 提 升 时 ， 铲 斗 和 动 臂 一 起 绕 着 定 点 转 动 ， 斗 的 倾 角 随 着 动 臂 转 角 的 增 大 而 增 大 ， 使 斗 中 物 料 撒 落 ， 为 使 物 料 不