运动控制课程设计报告---双闭环直流调速系统设计

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运动控制系统运动控制系统 课程设计课程设计报告报告 设计题目：带转速微分负反馈的双闭环直流调速系 统设计与实践 1 目目 录录 摘要摘要2 一、一、 概概 述述2 二、二、 设计任务与要求设计任务与要求 3 2.1 设计任务3 2.2 设计要求3 三、三、 理论设计理论设计 4 3.1 方案论证 4 3.2 系统设计4 3.2.1 电流调节器设计 4 3.2.1.1 电流环结构框图的化简5 3.2.1.2 确定时间常数6 3.2.1.3 选择电流调节器的结构6 3.2.1.4 校验近似条件6 3.2.1.5 计算调节器电阻和电容6 3.2.2 速度调节器设计 7 3.2.2.1 确定时间常数8 3.2.2.2 选择转速调节器结构9 3.2.2.3 检验近似条件9 3.2.2.4 计算调节器电阻和电容9 3.2.2.5 校核转速超调量9 3.2.3 转速微分负反馈设计 10 四、四、 系统建模及仿真实验系统建模及仿真实验 11 4.1 MATLAB 仿真软件介绍 11 4.2 仿真建模及实验 11 4.2.1 单闭环仿真实验12 4.2.2 双闭环仿真实验14 4.2.3 带转速微分负反馈的双闭环仿真实验16 4.2.4 仿真波形分析17 五、五、 实际系统设实际系统设计及原理计及原理19 5.1 系统组成及工作原理 1