机器人毕业设计

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1、目录目录 第一章 概 述 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第二章 单片机简介. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.1 单片机发展概况. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.2 单片机的发展史. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.3 单片机的发展方向 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.4 单片机的特点 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.5 A T89C2051 单片机简介 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第三章 系统电路图及抗干扰技术介绍. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1 系统电路实物图. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.2 单片机抗干

2、扰设计 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.21 硬件措施 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.22 软件措施 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第四章 系统设计电路图及工作原理 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.1 硬件系统设计 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.11 系统工作原理 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.12 系统的工作过程： . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.13 各系统控制电路图： 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.2 软件设计 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第五章 制作过程和系统设计的价值 错误错误!未定义书

3、签。未定义书签。 5.1 系统制作及安装. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.11 机械手制作及安装 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.12 反射式红外检测装置制作及安装 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.13 功放制作及安装 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.14 各种辅助设备的制作及安装 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.2 调试过程 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.3 特点与价值 错误错误!未定义书签。未定义书签。 5.4 总 结 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 1 绪论绪论 本设计是用 arduino 芯片为主要核心，用

4、红外感应器的组合，设计出的简易语 音机器人，同时可以播放语音内容。 关键词关键词：机器人、：机器人、arduinoarduino、红外感应、红外感应 1.1 1.1 课题背景课题背景 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技 术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一 门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强 了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果， 那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在 改造自然过程中，认识自

5、然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人 们在科技发展过程中的一个客观需要。 那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的 机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人 的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特 点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的 工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但 从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机 器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑

6、判断思维的这种机 器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望 21 世纪，机器人将是一个与 20 世 纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在 21 世纪的前 20 年是机器人从制 造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。 1.2 1.2 arduinoarduino 概述概述 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件，软件部分 随着科学技术的发展, 新型敏感材料和传感器不断涌现, 传感器种类的增多、性能提 高以及精巧的结构都促进了多传感器系统的发展。目前, 一个功能较强的智能机器人 感觉传感器、多功能触觉传感器等。多传感器系统采得的信息将大大增划和对产品功 加, 而这些信息在时间、空间、可信度、表达方式上不尽相同, 侧重点和用途也不同, 这对信息的处理和管理工作提出了新的要求。若对各种不同传感器采集的信息进行单 独、孤立地加工不仅会导致信息处理工作量的增加, 而且割断了各传感器信息间的内 在联系, 丢失信息有机组合可能蕴含的有关特征, 从而造成信息资源的浪费。由于传 感器感知的是同一环境下不同( 或相同