X-Y工作台系统课程设计---二维水平数控滑台

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1、机电系统课程设计机电系统课程设计 设计说明书 设计题目：二维水平数控滑台 设计 者： 学 号： 班 级： 指定教师： 完成时间：2013 年 3 月 13 日 目录 一、设计任务书 . 3 1. 设计内容 . 3 2. 设计要求 . 3 3. 设计任务 . 4 二、设计说明书 . 4 1.引言 . 4 2.总体方案设计 6 3、机械系统设计 7 3.1 导轨的选择或设计 . 7 3.2 滚珠丝杠的选择 . 10 3.3 步进电机的选型 . 14 3.4 其余标准件选型 15 4、控制部分设计 17 4.1 步进电机原理及硬件 17 4.2 设计原理分析 . 17 5、软件设计 . 26 6.设

2、计总结 . 41 7.参考文献 . 41 一、设计任务书一、设计任务书 二维水平数控滑台 1.1.设计设计内容内容 该设计可分为两大块，机械系统设计、和驱动控制系统设计。 机械系统的设计主要包括：整体结构设计；电机、丝杆、导轨、联轴器等标 准器件的选择；底板、轴承座、电机座等零件的设计。 驱动控制系统设计包括： 设计简单的步进电机驱动电路或根据电机选择成品 驱动器；选择控制器或自行设计控制器，控制器配套软件的设计。驱动控制系统 最终要完成电气原理图。 2.2.设计要求设计要求 2.1 机械系统设计要求： 结构轻巧合理 两维的组合方式自拟 技术指标 行程行程 mmmm 脉冲当量脉冲当量 mmmm

3、 中心负载中心负载 最大速度最大速度 重复定位精度重复定位精度 1 10010000100 0 000250025 0) xstop();xstop(); elseelse x=1;x=1; P1=0xec;motor_delay(m);P1=0xec;motor_delay(m); P1=0xee;motor_delay(m);P1=0xee;motor_delay(m); P1=0xe6;motor_delay(m);P1=0xe6;motor_delay(m); P1=0xe7;motor_delay(m);P1=0xe7;motor_delay(m); P1=0xe3;motor_de

4、lay(m);P1=0xe3;motor_delay(m); P1=0xf3;motor_delay(m);P1=0xf3;motor_delay(m); P1=0xf1;motor_delay(m);P1=0xf1;motor_delay(m); P1=0xf9;motor_delay(m);P1=0xf9;motor_delay(m); P1=0xf8;motor_delay(m);P1=0xf8;motor_delay(m); P1=0xfc;motor_delay(m);P1=0xfc;motor_delay(m); if(m0) k k-; ; P1=0xfc;motor_delay

5、(k);P1=0xfc;motor_delay(k); P1=0xf8;motor_delay(k);P1=0xf8;motor_delay(k); P1=0xf9;motor_delay(k);P1=0xf9;motor_delay(k); P1=0xf1;motor_delay(k);P1=0xf1;motor_delay(k); P1=0xf3;motor_delay(k);P1=0xf3;motor_delay(k); P1=0xe3;motor_delay(k);P1=0xe3;motor_delay(k); P1=0xe7;motor_delay(k);P1=0xe7;motor_

6、delay(k); P1=0xe6;motor_delay(k);P1=0xe6;motor_delay(k); P1=0xee;motor_delay(k);P1=0xee;motor_delay(k); P1=0xec;motorP1=0xec;motor_delay(k);_delay(k); elseelse P1=0xff;P1=0xff; k=0;k=0; break;break; case 1:case 1: if(m0)if(m0) m m-; ; P1=0xec;motor_delay(m);P1=0xec;motor_delay(m); P1=0xee;motor_delay(m);P1=0xee;motor_delay(m); P1=0xe6;motor_delay(m);P1=0xe6;motor_delay(m); P1=0xe