机械原理课程设计--铰链式颚式破碎机方案分析

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1、 机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 成 绩 ： 2012 年 月 日 目目 录录 一、设计题目一、设计题目 1 二、已知条件及设计要求二、已知条件及设计要求 1 2.1 已知条件 1 2.2 设计要求 1 三、三、机构的结构分析机构的结构分析 2 3.1 六杆铰链式破碎机 2 3.2 四杆铰链式破碎机 2 四、机构的运动分析四、机构的运动分析 2 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 2 4.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 5 五、机构的动态静力分析五、机构的动态静力分析 8 5.1 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析

2、 8 5.2 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析 12 六、六、工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 15 6.1 工艺阻力函数程序 15 6.2 六杆飞轮转动惯量函数程序 16 6.3 四杆飞轮转动惯量函数程序 17 七七、对两种机构的综合评价、对两种机构的综合评价 19 八、八、主要的收获和建议主要的收获和建议 20 九、九、参考文献参考文献 20 - - 1 - - 一、设计题目及已知条件一、设计题目及已知条件 1.1 设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七) (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机 1.2、已知条件： 图(

3、a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。 主轴 1 的转速为n1 = 170r/min， 各部尺寸为： lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件 1 的质心位于 O1 上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D 为矿石破

4、碎阻力作用点，设 LO5D = 0.6m，破碎阻力 Q 在颚板 5 的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q 力垂直 于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴 1 的转速 n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机 相同，Q 力垂直于颚板 O3B，Q 力作用点为 D，且 lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为 m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄 1 的质心在 O1 点处，

5、2、3 构件 的质心在各构件的中心。 二、设计要求二、设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： - - 2 - - 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平 衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三、机构的结构分析三、机构的结构分析 3.1 六杆铰链式颚式破碎机 六杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件构件组成的RRR杆组， 构件组成的RRR杆组。 3.2 四杆铰链式破碎机破碎机 四杆铰链式破碎机破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的 RRR 杆组。 四、机构的运动分析四、机构的运动分析 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1） 调