课程设计--六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计

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1、 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书（论论论论文文文文） 课程名称： 机械学基础 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014/2/172014/3/7 大大学课程设计任务书学课程设计任务书 姓 名： 院 （系） ： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2014 年 02 月 17 日至 2014 年 03 月 07 日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：1200mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：0.03mm 长度测量不确定度（2） ：0

2、.05mm 测量臂直径：50mm 测杆及测头长度：150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪的总装配图（1 号图纸 1 张） 完成关键零件图（3 号/4 号图纸 6 张） 课程设计说明书 1 份（10000 字） 工作计划安排： 2014/2/17 上午:上课，安排课程设计内容，准备制图工具； 下午:查阅资料，总体设计、理论计算； 2014/2/18 总体设计、理论计算； 2014/2/19 上午:绘制草图； 下午:检查进展情况， 包括理论计算、 草图等； 2014/2/20

3、、21、24、25、26 绘制总装配图； 2014/2/27 检查总装配图，签字； 2014/2/28、3/3、3/4 绘制零件图；签字； 2014/3/5、3/6 编写设计说明书；签字； 2014/3/7 答辩、检查所有图纸、设计说明书。 同组设计者及分工： 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 * *注：此任务书由课程设计指导教师填写。注：此任务书由课程设计指导教师填写。 4 目 录 1 1 概述概述 5 1.1 坐标测量需求 5 1.2 坐标测量仪特点5 1.3 基本测量原理 7 1.3.1 结构模型 7 1.3.2 测头位姿的描述 8 1.3.3

4、测量系统运动模型 9 2 2 总体设计总体设计 9 2.1 总体设计原则 9 2.2 关节结构设计 10 2.3 力平衡装置设计 11 2.4 限位装置设计 11 2.5 轴壳联接件 11 2.6 测头的设计 12 2.7 螺钉的设计 12 3 3 关键结构及设计关键结构及设计 13 3.1 轴承的选择 13 3.1.1 轴 1 结构设计 13 3.1.2 轴 2 结构设计14 3.1.3 轴 3 结构设计15 3.1.4 轴 4 结构设计16 3.2 扭簧的选择 16 4 4 结构工艺及技术要求结构工艺及技术要求18 4.1 装配要求 18 4.2 加工工艺要求 19 5 5 总结总结 19 6 6 参考文献参考文献