运动控制理论课程设计 ---逻辑无环流可逆直流调速系统的设计

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1、 运动控制系统运动控制系统 课程设计说明书课程设计说明书 题题 目：目： 逻辑无环流可逆直流调速系统的设计逻辑无环流可逆直流调速系统的设计 专业班级：专业班级： xxxxxxxxxxxx 学学 号：号： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 姓姓 名：名： xxxxxxx 指导教师：指导教师： xxxxxxxxxxxxx 成成 绩：绩： 20xx20xx 年年 x x 月月 xxxx 日至日至 x x 月月 xxxx 日日 逻辑无环流可逆直流调速系统的设计逻辑无环流可逆直流调速系统的设计 （电流环、转速环调节器及其限幅电路的设计）（电流环、转速环调节器及其限幅电路的设计） The

2、Design of Logic Non-loop-current DC SR System SR System-Speed Regulating System （The Design of Current Loop, Speed Loop Regulator and Its Amplitude Limiter Circuit） 学生姓名：学生姓名： xxxx 指导教师指导教师 xxxxxxxxxxxxxx 课程设计量化评分标准课程设计量化评分标准 指标指标 分值分值 评分要素评分要素 得分得分 设计完成设计完成 情况情况 30 能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课 题的实施方案；设计方案选择

3、合理，分析、 设计正确，原理清楚；独立进行设计工作， 按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预 期效果，有实用价值。 报告质量报告质量 20 报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰， 语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全 符合规范化要求。 工作量、工作量、 工作态度工作态度 20 工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪 律；工作作风严谨务实。 答辩成绩答辩成绩 30 思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点 正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题 有理论根据，基本概念清楚。 总总 评评 成成 绩绩 答辩记录 答辩时间： 答辩地点： 摘摘 要要 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有

4、调速系统，位置随 动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通 过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中， 常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可 逆调速系统。 本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路 进行了计算和设计。运用了一种基于 Matlab 的 Simulink 和 Power System 工具箱、面 向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调 速系统的建模与仿真。本文重点介绍了以芯片 TC787 为主的晶闸管触发电路，其如

5、何 根据 DLC 发出的指令正确驱动和停止正组反组晶闸管的开闭，以实现无环流系统。 关键词：关键词： 直流调速系统； 逻辑无环流控制； 触发电路； TC787 I Abstract The control of physical quantities from the production machinery, electric drive automatic control system has a speed control system, position servo system, tension control system, multi-motor synchronous cont

6、rol system and other types, a variety of systems are often by controlling the speed to achieve, and thus the speed control system is the most basic drag control systems. In many production machinery, and often require the motor not only rotating, but also rapid braking, you need four-quadrant operation characteristics, must be reversible speed control system. This article d