自动售货机控制系统课程设计

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1、 课程设计报告课程设计报告 课程名称： 专业综合课程设计 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2013 年 6 月 12 日 报告成绩： -学院制 评阅意见： 评阅教师 日期 2013.6.20 目目 录录 一、设计题目 . 1 二、控制要求 . 1 三、设计作用与目的 . 2 四、所用的仪设备器与软件 3 五、系统设计 . 3 5.1、系统总体设计. 3 5.1.1、系统设计总思路 3 5.1.2、程序设计的步骤 4 5.1.3、PLC 的系统结构 7 5.2、各子模块设计. 8 5.2.1、计币系统 8 5.2.2、价格比较系统 9 5.2.3、商品选择系统 .10 5.2.4

2、、.退币系统 11 5.3、I/O 分配表 .12 5.4、PLC 外部接线图13 六、实验调试结果 13 七、设计中的问题及解决方法 .16 八、设计心得 17 参考文献 .18 致 谢 .19 1 一、设计题目一、设计题目 设计题目：自动售货机控制系统设计 课题内容：自动售货机广泛用于娱乐场所。本设计要求用 PLC 控制自动售 货机的运行。使其能在运算指令的控制下，巧妙地实现投币币值累加，从而自 动完成汽水、可乐、咖啡的售货工作。 二、控制要求二、控制要求 1、此自动售货机可投入 1 元、2 元和 5 元硬币。 2、当投入的硬币总值等于或超过 2 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币 总值

3、等于或超过 3 元时，汽水、可乐按钮指示灯都亮；当投入的硬币总值 等于或超过 5 元时，汽水、可乐、咖啡按钮指示灯都亮。 3、当汽水按钮指示灯亮时，按下汽水按钮，则汽水排出 10 秒后自动停止。 4、当可乐按钮指示灯亮时，动作同上。 5、当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。 6、若投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮。示意图如图 1 所示。 2 图 1、自动售货机示意图 三、设计作用与目的三、设计作用与目的 近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自 动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持 下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并

4、带动了一批新的服务 业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全 新的自动销售和自助服务时代。 为适应当前形势，我们选择了自动售货机控制这一课题，按要求用 PLC 设计出自动售货机控制电路，选择 PLC 机型，列出 I/O 地址分配表，绘制售货 机梯形图。PLC 的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通 信网络技术等高新技术的发展息息相关， 这些高新技术的发展推动了 PLC 的发 展，而 PLC 的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发 展。本次设计就在于结合 PLC 的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不 足，利用 PLC 控制的自动

5、售货机提高系统的稳定性，保证自动售货机能够长期 3 稳定的运行。 本课题主要的目的是为了通过课程设计，使学生了解 PLC 控制的应用背 景， 掌握 PLC 控制系统设计的基本步骤， 程序设计的基本方法， 理论联系实际。 培养学生分析问题和解决问题的能力。 四、所用的仪设备器与软件四、所用的仪设备器与软件 三菱 FX-2N 系列 PLC、GX 软件、感应器、光度传感器、温度传感器、缺货传感 器、传动电机、指示灯、计算机一台、实验导线若干 五、系统设计五、系统设计 5.1、系统总体设计 5.1.1、系统设计总思路 由于设计中的货物品种不多，因此要求上没有现实中的自动售货机 功能强大。本自动售货机的

6、自动控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选 择系统、饮料供应系统和退币系统。 (1)计币系统：当有顾客买饮料时，投入的钱币经过识别机构，记录 5 角、 1 元或 5 元钱的个数，通过个数与币值相乘或者相加，并将总钱币数据存放在 D9（数据寄存器）中。 (2)价格比较系统：投入钱币完毕后，系统会把 D9 内的钱币数据和可以购 买饮料的价格进行比较，当投入的钱币总值超过 1 元小于 2 元时，西瓜汁、橙 汁、葡萄汁的指示灯亮；当投入的钱币总值超过 2 元小于 3 元时，西瓜汁、橙 汁、葡萄汁、绿茶、红茶、奶茶的指示灯亮；当投入的钱币总值超过 3 元时， 4 9 种饮料的指示灯都亮，并且多选键“2”也亮；当投入的钱币总值超过 5 元 时，所有的指示灯都亮，此时可以选择饮料或选择退币。 (3)商品选择系统：比较电路完成后选择电路指示灯亮，当按下西瓜汁或 绿茶选择按钮时，相应的指示灯转为 1 秒为周期的闪烁。当相应的饮料 供应完毕后，闪烁同时停止。此时可以按继续购买按钮，继续