工业自动洗衣机的plc课程设计

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1、 第 1 页 共 8 页 1.1.引言引言 通过本课程设计我对所学的知识有了更深刻的理解， 并且对身边的一些常为 我们服务的好帮手有了更深沉的研究，且对一些机器的原理更深的了解。PLC 是 一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础， 综合了计算机技术、 自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型 工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC 是专门 为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可 以编制程序的控制器。它的种类很多、模块丰富、指令功能强大、编程简单、使 用方便，而且随着计算机技术的发展，其功能仍然

2、在不断扩大和完善。 本次课程设计的要求： 某工业用洗衣机，其工作顺序如下： （1）启动按钮后给水阀就开始给水； （2）当水满到水满传感器时就停止给水； （3）波轮开始正转 3S 然后反转 3S 再正转 3S 一共转 6 分钟； （4）出水阀开始出水； （5）出水 8S 后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服； （6）按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。 2.plc2.plc 的介绍与选型的介绍与选型 2.12.1 PLCPLC 的介绍的介绍 PLC 总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性 能方向发展。目前，PLC 的处理速度与计算机相比还比较慢，其

3、高的 CPU 也不过 80486，将来会全面使用 64 位的 RISC 芯片，采用多 CPU 进行处理、分时处理或 分任务处理方式，将各种模块智能化，部分系统程序用门阵列电路固化，这样可 使 PLC 的处理速度达到纳秒级。 可编程控制器简称 PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工 业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件，硬件配置与计算机极 为类似， 只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的 第 2 页 共 8 页 适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器 CPU、存贮器、输入/输出 单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。 2.22

4、.2 PLCPLC 的选型的选型 通过对本次课程设计的分析，我拟定选用 FX2N12-MR-001 型号的三菱 PLC。 因为我们的输入接口采用了 3 个，输出接口选用了 5 个，因为三菱 PLC 中输入与 输出的接口数量是一定的，所以我们采用了总共有十二个接口的 plc。 3.PLC3.PLC 工业自动洗衣机设计过程工业自动洗衣机设计过程 3.13.1 系统工作流程图系统工作流程图 图（1） 如图 1 所示，设计的工作流程图 3.2 plc3.2 plc 设计设计 I/OI/O 分配分配 其中这样义这些接口： X0 : 启动开关 X1 : 传感器开关 X2 ： 停止开关 第 3 页 共 8

5、页 Y0 ： 进水阀 Y1 ：洗衣机正转 Y2 : 洗衣机反转 Y3 : 出水阀 Y4 : 报警器 3 33 3 PLCPLC 外部接线图外部接线图 图（2） 外部接线图如图所示 3.3.4 4 PLCPLC 控制梯形图控制梯形图 第 4 页 共 8 页 图（3） 4 4. .梯形图指令表梯形图指令表 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT YO 4 LD X1 5 ANI TO 6 OUT TO K3600 9 MPS 10 ANI T2 11 OUT T1 K30 第 5 页 共 8 页 14 MRD 15 ANI T1 16 OUT Y1 17 MRD 18 AND

6、 T1 19 OUT T2 K30 22 MPP 23 AND T1 24 ANI T2 25 OUT Y2 26 LD T0 27 OUT T3 K80 30 MPS 31 ANI T3 32 OUT Y3 33 MPP 34 LD T3 35 OR Y4 36 ANB 37 ANI X2 38 OUT Y4 39 END 5 5. .梯形图仿真过程及其结果梯形图仿真过程及其结果 第 6 页 共 8 页 图（4） PLC 开始仿真 图（5） 仿真过程中队软原件的控制 第 7 页 共 8 页 图（6） PLC 开始仿真 图（7） PLC 时序图波形 第 8 页 共 8 页 6.6.设计过程设计过程总结总结 通过本次课程设计我对我所学的有新的认识，并且对身边的一些东西的原 理，和工作形成有了更深刻的的了解。并且还对这些编程软件有了深刻的掌握。 7.7.心得体会心得体会 首先应该感谢老师的这次课程设计让我第一次接触打了GX_Developer软件， 之前仅