机械课程设计---牛头刨床的综合设计与分析
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1、 - 1 - 目 录 一、 设计题目与原始数据 1 二、牛头刨床示意图 2 三、导杆机构设计 2 四、机构的运动分析 3 五、机构的动态静力分析 9 六、飞轮设计14 七、凸轮设计15 八、齿轮设计17 九、解析法19 1.导杆机构设计19 2.机构的运动分析19 3.机构的动态静力分析22 4.凸轮设计23 十、课程设计总结 27 十一、参考文献27 十二、附录28 - 1 - 一、设计题目与数据 1题目 牛头刨床的综合设计与分析 2原始数据 刨头的行程 H=320mm 行程速比系数 K=1.2 机架长 LO2O3=650mm 质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5 连杆与导杆的比值
2、 LBF/LO3B=0.25 刨头重心至 F 点距离 XS6=250mm 导杆的质量 m4=16kg 刨头的质量 m6=68kg 导杆的转动惯量 JS4=1.6kgm 切割阻力 FC=1600N 切割阻力至 O2的距离 YP=160mm 构件 2 的转速 n2=80rpm 许用速度不均匀系数 =1/25 齿轮 Z1、Z2的模数 m12=12mm 小齿轮齿数 Z1=18 大齿轮齿数 Z2=60 凸轮机构的最大摆角 max=15 凸轮的摆杆长 LO4C=120mm 凸轮的推程运动角 0=70 凸轮的远休止角 01=10 凸轮的回程运动角 0=70 凸轮机构的机架长 Lo2o4=136mm 凸轮的基
3、圆半径 ro=50mm 凸轮的滚子半径 rr=15mm - 2 - 二、牛头刨床示意图 图 1 三、导杆机构设计 1、已知:行程速比系数 K=1.2 刨头的行程 H=320mm 机架长度 LO2O3=650mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.25 2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角: max =180(K-1)/(K+1)=180(1.2-1)/(1.2+1)=16.36 B、求导杆长: LO3B1=H/2sin(max/2)=320/2sin(16.4/2)=1142.86mm - 3 - C、求曲柄长: LO2A =LO2O3sin(max/2)=650sin8.2=92.48mm D、求连杆长 LBF=LO3BLBF/LO3B=1121.80.25=285.72mm E、求导路中心到 O3的距离 LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B1-1-cos(max/2)/2=1137.15mm F、取比例尺 L=0.005m/mm 在 A1图纸中央画机构位置图,大致图形如下: 图 2 四、机构的运动分析 已知:曲柄转速 n2=80rpm 各构件的重心: - 4 - 构件 6 的重心:XS6=180mm 第第 1 点:点:A、速度分析、速度分析 1求 VA3 VA3 =VA
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