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1 机器人课程设计 目录 第一章 绪言 2 1.1、目的和意义 2 1.2、设计内容2 1.2.1、机器人硬件2 1.2.2、设计任务 .2 1.3、运行框图3 第二章 机器人触觉导航 .3 2.1、安装并测试机器人胡须 .4 2.2、测试触须传感器 6 2.3、C 语言程序如下 .7 第三章
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XXXX大学 课程设计任务书 20XX20XX 学年第学年第 X学期学期 机械工程 学院(系、部) 机械设计制造及自动化 专业 0XX 班级 课程名称: 机械设计课程设计 设计题目: 链式运输机传动装置设计
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课程设计报告 课程名称: 机械设计课程设计 报告题目: 带式输送机传动装置设计 学生姓名: 所在学院: 机械工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化 学生学号: 指导教师: 2020
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机械设计基础课程设计机械设计基础课程设计 计计 算算 说说 明明 书书 设计题目设计题目 _设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器 学学 院院 矿业工程学院_ 班班 级级 _ 设设 计计 者者 _ 完成时间完成时间 _ 2013 年 1 月 17
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机电一体化系统设计课程设计说明书机电一体化系统设计课程设计说明书 设计题目:设计题目: 学学 院院: 专业年级:专业年级: 学学 号:号: 学生姓名:学生
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油气储运专业课程设计 I 课程设计任务书 1、设计题目:年处理量、设计题目:年处理量 2.0 105吨柴油冷却器的设计吨柴油冷却器的设计 2、操作条件、操作条件: (1)柴油:入口温度 175;出口温度 90; (2)冷却介质:采用循环水,入口温度 20,出口温度 50;
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机电一体化方向综合课程设计机电一体化方向综合课程设计说明书说明书 学学 院院 专专 业业 机械设计制造及其自动化 班班 级级 指导教师指导教师 学生
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机电传动控制机电传动控制 课程设计报告课程设计报告 题 目: 摇臂钻床电气控制设计 院 (系) : 机电与自动化学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:
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单片机单片机应用技术应用技术 课程设计课程设计 学学 生生 姓姓 名名: 学学 号号: 年级年级/专业专业/班班: 2012 级机电 班 学学 院院: 应用技术学院 指指 导导 教教 师师:
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本科课程设计 题目: 张其寨污水处理厂工艺设计 专 业: 环境工程 班 级: 环境 BG101 姓 名: 学 号: 指导教师: I 摘要摘要 本设计任务是采用普通活性污泥法处理城市污水工艺设计。进水水质指标为: BOD=180mg/L;CODcr =320mg/
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1 目录 一前言6 二电动机的选择6 三总传动比和分配传动比7 四运动与动力参数的计算
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机械设计基础 课程设计说明书 设 计 课 题: 单级直齿圆柱齿轮减速器 专业与班级: 12 机电一体化技术 姓名与学号: 学 院: 机械与电子工程学院 指导老师: 完成日期:2013 年 12 月
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机 械 设 计 基 础 课 程 设机 械 设 计 基 础 课 程 设 计 任 务 书计 任 务 书 课题名称 一悬式输送机传动用一级直齿圆 柱齿轮减速器 专业班级 热能与动力工程 101 班 姓 名
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1 设计题目: 带式运输机传动装置的设计 学 院: 专 业: 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 2014 年 1 月
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机床夹具课程设计 说明书 I 摘摘 要要 机床夹具设计课程设计是在全部学完机械制造工艺学及机床夹具设计,并进行了生 产实习的基础是进行的一个教学环节。它要求学生全面地综合运用本课程及其有关先修 课的理论和实践知识进行工艺及结构的设计,也为以后进行一次预备训练。此课程设计 的目的: (1)能
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机床夹具设计课程设计 说明书 I 摘摘 要要 夹具制造的主要特点是在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置, 已接受加工或检测并保证加工要求的机床附加装置,简称为夹具,在我们实际生产夹具 的作用是将工件定位,已使加工工件获得相对于机床和刀具的正确位置,并把工件可靠 的夹紧
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洗瓶机推平机构的改进设计洗瓶机推平机构的改进设计 学校:学校: 专业专业: : 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班级:班级: 学号:学号: 姓名:姓名:
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1 专业课程设计任务书专业课程设计任务书 学生姓名: XXXX 班级:材科 102 设计题目:设计题目:活塞销冷挤压模具材料的选择及工艺设计 设计内容:设计内容: 1、根据零件工作原理,服役条件,提出机械性能要求和技术要求。 2、选材,并分析选材依据。 3、制订零件加工工艺路线,
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机械原理课程设计 说明书 I 课程设计说明书课程设计说明书 课题名称:机械原理课程设计课题名称:机械原理课程设计 学学 院:机电工程系院:机电工程系 专业班级:机械设计制造及其自动化专业班级:机械设计制造及其自动化 11-21 班班 学学 号:号:2011027101 学学 生:生:
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化工原理设计 1 化工原理课程化工原理课程 设计书设计书 专专 业:业: 化学工程与工艺化学工程与工艺 班班 级:级: 学学 生:生: 学学 号:号: 完成时间:完成时间: 2012年年1月月1日日 指导老师:指导
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某火车站售票管理信息系统设计与开发某火车站售票管理信息系统设计与开发 目目 录录 前言 (一)作业背景1 (二)选题说明1 (三)工作业绩
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机械设计课程设计机械设计课程设计 说明书说明书 设计题目 链板式输送机传动装置 2011-09-08 目目 录录 课程设计题目 第一部分 传动方案拟定 第二部分 电动机的选择 第三部分 计算总传动比及分配各级的传动比 第四部分 运动参数及动力参数计算 第五部分 传动零
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设计题目设计题目 带式运输机的单级直齿圆柱齿轮减速器 化工 院院(系系) 油气储运工程 专业专业 班级班级 学号学号 设设 计计 人人 指导教师指导教师 完成日期完成日期 年年 月月
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机械设计课程设计机械设计课程设计 姓姓 名:名: 学学 号:号: 班班 级:级: 指导教师:指导教师: 完成日期:完成日期: 2013/12/18 机电工程学院课程设机电工程学院课程设计计
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钢筋混凝土现浇框架课程设计钢筋混凝土现浇框架课程设计 计算书计算书 系系 别:别: 土木工程与建筑土木工程与建筑系系 专业年级:专业年级: 0909 级土木工程专业级土木工程专业 姓姓 名:名: 学学 号:号: 指导
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机械设计课程设计机械设计课程设计 设计计算说明书 目录目录 一、一、 传动方案的拟传动方案的拟4 4 二、二、 电机的选择电机的选择4 4 三、三、 计算总传动比,分配各级传动比
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机械原理课程设计机械原理课程设计 设计计算说明书设计计算说明书 设计题目:设计题目:玻璃印花机构及传动装置玻璃印花机构及传动装置 设设 计计 者:者: 学学 号:号: 专业班级:专业班级:机械机械工程及自动化工程及自动化 1 1 班班 指导教师:指导教
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钢筋混凝土课程设计钢筋混凝土课程设计 题目:现浇钢筋混凝土单向板肋梁楼盖题目:现浇钢筋混凝土单向板肋梁楼盖 系别:建筑工程系系别:建筑工程系 班级:班级: 姓名:姓名: 学号:学号: 指导老师:指导老师: 2013 年 6 月 1 日 混凝土课程设计 Page 1 of 2
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机械设计课程设计机械设计课程设计 设计计算说明书设计计算说明书 2 目录目录 一、一、 任务设计任务设计3 3 二、二、 传动方案的拟定传动方案的拟定3 3 三、
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机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书机 械 设 计 课 程 设 计 说 明 书 课题名称课题名称 一级圆柱齿轮减速器一级圆柱齿轮减速器 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 姓姓 名名
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机械电气课程设计设计报告 1 目 录 设计题目-2 立项报告-2 方案论证
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1 / 26 机械设计课程设计机械设计课程设计 任任 务务 书书 一、一、 目的与要求目的与要求 机械设计课程设计是机械设计课程的最后一个教学环节,其目的是: 1)培养学生综合运用所学知识,结合生产实际分析解决机械工程问题的能力。 2)学习机械设计的一般方法,了解和掌握简单机械传动装
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混凝土结构课程设计 1 1.1.设计任务书设计任务书 1.1 1.1 设计目的设计目的 (1)了解钢筋混凝土结构设计的一般程序和内容; (2)了解梁、板结构的荷载传递途径及计算简图; (3)熟悉受弯构件梁和板的设计方法; (4)了解内力包络图及材料图的绘制方法; (5)掌握钢筋混凝土结构的施
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114 一、总体方案设计一、总体方案设计 1.1 设计任务设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为0.01mm,定位精度为 0.025mm。 设计参数如下:负载重量 G=150N;台面尺
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第 1 页 共 26 页 目录目录 第一部分 课程设计任务书2 1、主梁毛截面几何特性计算.4 2、预应力钢束估算及布置.5 3、主梁截面几何特性计算9 4、钢束布置位置(束界)校核
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1 数据库原理及应用课程设计说明书 题 目:机票预订系统 学生姓名 学 号: 专 业:计算机科学与技术 班 级: 指导教师: 2 课程设计任务书课程设计任务书 课程名称 数据库课程设计 设计题目 机票预订系统(题目等级 60)
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课程设计任务书 课程名称:课程名称: 机床电气控制技术 设计题目设计题目: 压力机液压系统的电气控制设计 专专 业:业:机械设计制造及自动化班级:班级: 机设 1003 班 学生姓名学生姓名: : 学号: 起迄日期起
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毕业设计说明书毕业设计说明书 设计题目设计题目:普通车床的数控化改造普通车床的数控化改造 学学 生生 班班 级级 学学 号号 指导教师指导教师 二零一一年十二月 ) 第 1 页 C6150
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1 课 程 设 计 课程名称课程名称 单片机原理与应用单片机原理与应用 课题名称课题名称 环境温、湿度检测系统设计环境温、湿度检测系统设计 专专 业业 自动化自动化 班班 级级 学学 号号
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汇编语言汇编语言课程设计报告课程设计报告 ( 2013 - 2014 年度第年度第 1 学期学期) 实现加减乘除四则运算的计算器实现加减乘除四则运算的计算器 专业专业 计算机科学与技术计算机科学与技术 学生姓名学生姓名 班级班级 学号学号 指导教师指导教师 完成日期完成日期 201