总体方案

1、机的市场前景13 参考文献参考文献 摘要摘要 - 3 - 随着经济的快速发展， 激烈的生存竞争， 让生活的步伐越来越快， 高质量的饮食一时成为关注的热点。
豆浆作为我国传统优秀的绿色食 品，以它高营养，低成本，好喝的特点让它成为家庭新宠。
全自动豆 浆机的出现让豆浆真正的走入千家万户。
全自动豆浆机是一款时尚、 方便、快捷的小家电。
在家里轻轻松松十几分钟就能喝到新鲜、营养 的热豆浆。
通过对豆浆机的技术深入的研究，对豆浆机有了新的了解。
豆浆 机的核心技术是控制。
豆浆机需主要抓住两个环节，一是打磨，一是 熬煮。
针对国家对家电行业安全、环保、节能的要求需对豆浆机进一 步的开发创新，以满足广大消费者的对豆浆机更方面、快捷、耐用、 打出的豆浆好喝的需求。
如何摆脱难清洗，不安全，噪音大等难克服 的传统问题？基于对生活的爱好，结合所学专业知识，本文开发一款 多功能，节能环保，智能自动醇化，无网水果豆浆机。
它的系统由 PIC16C54 单片机、传感器、功能电路、沸腾检测 电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成。
采用大火加热， 文火熬煮技术， 智能醇化技术， 底盘加热技术等。

2、代的周 期越来越短，传统的大批量生产方式已经不能满足需求。
为了同时提高制造工业的柔性 和生产效率，柔性自动化系统 FMS(Flexible Manufacture System)便应运而生。
本课题在对中工实验室 FMS 及六自由度机器人研究分析的基础上，对其中六自由度 串联机械手进行结构分析设计、传动机构设计及其程序控制进行二次开发编程。
运用了 SolidWorks 三维造型软件，对六自由度机器人进行建模以及整体分析。
通过对模型进行 受力分析进而完成各个关节的减速器及电机的选型，完成机器人的关节间传动设计、整 体结构设计，并利用软件对机器人大臂进行了结构分析，对大臂设计及制造工艺问题具 有指导意义。
通过软件建模及优化方案，极大地丰富了工业机器人的设计方式、降低了 设计研发成本。
关键字关键字：柔性生产线，柔性生产线，FMSFMS，SolidWorksSolidWorks，六自由度串联机械手，六自由度串联机械手 II Overall scheme research of flexible automatic production line and the structure of 。

3、试仪功能划分 . 7 1.6 测试系统流程图. 8 1.7 测试的步骤 9 第二章 车辙实验仪机械本体部分的简介 10 2.1 机械主体运动方案 10 2.2 驱动设计 .10 2.3 通风系统 .10 2.4 水浴 . 11 2.5 试模组件 . 11 2.6 外观 . 11 2.8 起吊系统 . 11 2.9 杠杆的的结构特点 12 第三章 车辙测试仪硬件的原理，选用和外围电路的设计 .13 3.1 前向通道的设计13 3.1.1 总论 13 3.1.2 传感器的选择.14 3.1.3 霍尔开关的选择: .16 3.1.4 运算放大器的选择: .17 3.1.5 A/D 转换器的选择: 19 3.2 单片机的选择及应用: 23 3.2.1 概述 23 3.2.2 AT89C51 单片机性能介绍 23 3.2.3 复位电路的可靠性设计 .24 3.3 单片机与 PC 机的串行口通信实现 .25 3.3.1 基本概念 25 3.3.2 232 芯片简介 26 3.3.3 连接器的选择及应用 .26 第 2 页 3.4 后向通道的设计29 3.4.1 概述 29 3.4.2 光电隔。

4、一个具有高可靠性和开放性的校园网络。
我设计的网络 可以方便的讲学校的各个办公室、计算机机房和网络设备连接起来。
使校园内所 有的计算机互相之间能进行访问，达到资源共享。
本次设计中，我用思科路由器 交换机模拟器 Packet Tracer 模拟实现了校园网的规划设计并做出了规划设计 方案。
在设计中我运用了地址转换 NAT，DHCP,RIP,ACL，GRE-VPN,STP 等网络技 术，完全满足了学校对校园网的各种需求 关键词：地址转换 NAT、逻辑设计、Packet Tracer、网络规划。
目目 录录 第 1 章 网络基础介绍. 1 1.1 网络的功能 . 1 1.2 网络的分类 . 2 1.3 局域网的特点 . 3 1.3.1 局域网的组成 . 3 1.3.2 局域网的拓扑结构 4 1.3.3 什么是局域网的规范 4 1.3.4 什么是局域网中的半双工和全双工 5 1.3.5 局域网的结构类型 5 1.4 组网中常见技术 6 1.4.1 双核心技术. 6 1.4.2 生成树协议. 7 1.4.3 链路聚合技术 . 7 第 2 章 校园网概述及规划设计 8 2.1 项目背景及现状 8 2。

5、而我国的水力发电是从 1912 年农历 4 月 12 日开始，在我国西南地区的云南昆 明附近地螳螂川上修建成功地石龙坝水力发电厂，并且配备了两台 240kW 的水轮发电 机组。
这也就是我国的电力工业发展被全世界人民公认的起点。
就在新中国成立后，中国的电力工业有了飞跃式的发展，尤其在 1978 年之后，国 家实行改革开放等等一系列优良政策，以及发展国民经济地正确决策从而使得我国综合 国力得到了极大地提高。
与此同时，我国的电力工业也因此而取得了突飞猛进、举世瞩 目的辉煌成就。
直到 1955 年末，全中国的年发电量已经达到了近 10000 亿 kW h，仅次 于美国而位列世界排名第二位。
截止到 2007 年底，全中国发电机的装机总容量达到了 7.1329 亿 kW，同比增长了 14.36%。
据相关专家的预计，在 2020 年前后，全中国的发 电机组装机总容量将有可能超越美国，从而位列世界第一。
目前，我国最大的火力发电机组单机装机容量已经达到了 100 万 kW（玉环火力发 电厂） ，最大的水电机组单机装机容量也达到了 70100 万 kW（三峡水力发电站） ，最大 的核电厂。

6、战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企 业。
因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知，只有 品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反 之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的 调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工 业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低 产品成本1，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运 而生。
柔性制造系统，简称 FMS(Flexible Manufacture System)，是一组数控 机床和其他自动化的工艺设备， 由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机 结合的整体。
我的课题为柔性自动生产线总体方案研究及大六自由度机械手结 构、电控设计。
针对中工柔性生产线实验室进行研究，通过对其整体方案合理性 的分析，确定生产线的主要参数，分析单元时间及动作合理性，四人合作设计柔 性线。
并对其中六自由度串联机械手进行结构分析设计、传动机构设计及其程序 控制进行二次开发编程。
自动化生产线。

7、时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。
凿岩机是用来直接开采石料的工具 ，如图 1 所示。
它在岩层上钻凿 出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程 ， 此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。
图 1 凿岩机 迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩 (矿 ) 石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。
目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要有以下三种类型： (1) 冲击 -旋转破碎岩石钻孔 采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合理的推力来破碎岩石 ， 适应在中硬、坚硬的岩石中钻孔。
此类钻孔设备有潜 孔钻机和凿岩机等； (2) 旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力破碎岩石。
适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。
此类钻孔设备有电钻和旋转钻机； (3) 旋转 -冲击破碎岩石钻孔 ， 又称为碾压破碎钻孔。
它是施加很大的轴压 (一般大于 300 kN) 给钻头，。