机械手 生产线

1、性教学环节,学生在校系统地 完成了公共基础课技术基础科和部分专业课的学习后,通过生产实习,是学生 进一步巩固和深化学过的基础理论和专业理论知识.学会运用所学知识分析现场 实际问题,培养积极探索和不断进取的创新精神. 本次实习是面向实际,通过。

2、能描述 图中所示,输送线 1 上为小包装产品,其尺寸为长宽高600200200.采取步 进式输送方式,将小包装产品送至 A 处自由下落,达到 2 包时,被送到下一个工位 进行包装.原动机转速为 1430rpm,产品输送数量分三档调节,每分钟。

3、代的周 期越来越短,传统的大批量生产方式已经不能满足需求.为了同时提高制造工业的柔性 和生产效率,柔性自动化系统 FMSFlexible Manufacture System便应运而生. 本课题在对中工实验室 FMS 及六自由度机器人研究分。

4、战.这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,而且也困扰着国有大中型企 业.因为,在大批量生产方式中,柔性和生产率是相互矛盾的.众所周知,只有 品种单一批量大设备专用工艺稳定效率高,才能构成规模经济效益;反 之,多品种小批量生产,设备的专用性低,在。

5、on training System,MPS是由 上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备.MPS 体现了机电一体化技术 的实际应用.目前最多可由 9 个单元组成,一个单元亦可自成一个独立的控制 系统,而由多个单元组成的生产系统可以体现自。

6、发展的要求 . 模块化生产培训系统 Modular Production training System, MPS是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备. MPS 体现了机电一体化技 术的实际应用.目前最多可由 9 个单元组成,一个。

7、aining System,MPS是由上海 英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备.MPS 体现了机电一体化技术的实 际应用.目前最多可由 9 个单元组成,一个单元亦可自成一个独立的控制系统, 而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的。

8、密度有了更高的要求.根据 其所处的环境机器人需要执行的任务和机器人所配备的传感器等.来进行 选择.本论文讲解的各种常用的机械手手腕结构和基本原理,和在生产线中 的实际应用, 描述讨论了关节变量空间. 主要分析了各方位的自由度的要求 实现方式。

9、 指导教师:指导教师: 2012 年 06 月 8 日 目目 录录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪 论 . 5 1.1 选题背景 5 1.2 设计目的 5 1.3 国内外研究现状和趋势 6 1.4 设计原则 7 第二章 。

10、7 机械手手臂机构的设计 .12 2.8 机械手腰部和机座结构设计及计算 .13 2.9 机座传动装置的总体设计 .15 第三章 旋转模块的设计 .23 3.1 旋转模块总体设计 .23 3.2 摆动气缸的选用 .23 第四章 装钉模块的。

11、15 1.3.1液压传动与控制的起源.15 1.3.2 液压技术的发展前景.16 第二章 阳极板生产线的分析介绍.19 2.1 贵溪 铜陵生产线19 2.2 云铜阳极板自动生产线22 第三章 机械设计 3.1 后端翻片移载机28 3.2 转。

12、相比,其运行可靠 可扩展性好便于电气连接控制更专业,但是工控机良好的人机界面,方便高级语 言都是 PLC 所不能比拟的. 组态软件在很多场合应用于控制, 可整个控制的中心往往还是 PLC, 组态软件 上 位机所起的控制作用很小.人机界面一般。

13、s of industrial technology, manipulator has been widely used in production. Modern automatic control of industrial robot。

14、焊 接和装配.它大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,促进了工业生 产的自动化.本课题设计一种应用于工业生产装配线中的机械手,能代替人完成 装配的能自动控制的多功能的多自由度的工业机器人.它的整个结构由执 行机构驱动部分控制系统等组。