自动清扫

1、自动控制系统. 2 1 自动控制的基本概念. 2 2 自动控制系统的基本构成及控制方式 2 2.1 开环控制 2 2.2 闭环控制 . 2 2. 3 复合控制 . 2 3自动控制系统的分类 . 3 4对控制系统性能的要求 3 5自动控制理论。

2、在的种种题目, 使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组 态,完成终极的自动化控制工程. 目前自动门应用比较广泛,而其设计一般以 PLC 为主.由于本人学得较浅,只是从组态编 程的角度完成自动门控制,文中不涉及 PLC 技术的先容,本文主。

3、择 PLC 型号 2 2.3 分配 IO 点 4 第三章第三章 PLC 控制系统设计控制系统设计 .4 3.1 输入输出电路设计参照 P125 页图 413 .4 3.2 控制程序设计 .4 3.2.1 梯形图设计 .5 3.2.2 指令表。

4、阴雨天气,车身沾满泥浆的时候,人工清洗不能满足对 车辆清洗速度的要求. 2 0 世纪 8 0 年代中期, 在公交系统的一些大型停车场 开始采用机械化的洗车方式, 但是由于技术的限制, 对汽车的清洗只能做到半 人工化的工作, 即机器的所有动作。

5、路积雪堆积多,尤其是车辆不经常行走的 小区内,如果不及时的清除积雪,将严重影响交通安全,给人们日常生活带来诸多不 便.因此,研发多功能的扫雪机,有很重要的实用使用价值,更对国民经济的发展 起到推动作用. 本论文在分析了目前国内国外的主要除雪。

6、老师:指导老师: 二零一一年十二月一日二零一一年十二月一日 1 管道清扫机器人的三维建模及快速成型管道清扫机器人的三维建模及快速成型 摘要摘要 本设计重要介绍了管道清扫机器人各零部件并基于 ProENGINEER Wildfire 4.0 。

7、学 号 200930062023 指导教师 蔡 笨鸟 二一 三 年 五 月 四 日济南大学 机械 学院毕业设计 II 摘 要 我国北方冬 天 时间 较 长,降雪量大, 道路积雪堆积多,尤其是车辆不经常行走的小区内, 如果不及时 的 清除积雪。

8、3 电动机的选择4 4 清扫机的结构设计 5 4.1 传动比的分配5 4.2 带轮的选择设计 6 4.3 锥齿轮计算 . 10 4.5 车架的设计计算 15 4.6 滚刷的设计 . 15 5 结 论 16 参考文献 17 致 谢 . 17 。

9、清扫而设计的专用车辆.结合未来的发展方向,以人性化审 美性和环保设计为立足点,基于人杌工程学的设计理念和设计理论,从人性化设 计功能区的布局和总体造型3个方面对小型清扫车进行了创新设计.此设备属中 小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理。

10、进口关 键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高.但目前我国扫路车的水平与国外 发达国家相比,还存在一定的差距,特别是在产品的可靠性方面. 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明.叙述了在改装道路清扫车过程中容易出 现的问题.对清扫系统进行了详。

11、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp136719.html中文 9040 字 nbsp;出处: Powder Technology, 2010, 。

12、到垃圾集中点,已达到清洁地路面的目的. 传统的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大.随着国家对环保要求越来越高,人 们的环保意识普遍增强,现有清扫车就将很难适应需要.因此开发环保型路面清扫车 已是大势所趋. 环保型清扫车采用电机驱动替代使用。

13、的关键,提出自己的看法. 3通过计算与研究,逐步改进设计方案,提高自己解决问题的能力. 4设计的过程就是一个上下求索的过程,经过计算与可行性分析,最终确定最优的设 计方案,从而解决清扫收集装置现存的问题,达到优化设计的目的. 课题意义:课题。

14、定机器的驱动方案 6 3.2 蓄电池的选择 6 3.3 电动机的选择 6 4 清扫机的结构设计清扫机的结构设计. 8 4.1 传动比的分配 8 4.2 带轮的选择设计 8 4.3 锥齿轮计算 13 4.5 车架的设计计算 20 4.6 滚刷。

15、 小车等完成, 体力消耗大, 效率低, 危险性高. 先进的汽车清扫车,造价高费用大维修困难等原因普遍使用有一定难度.为了解决人力 清扫耗力大效率低危险性高及维修的问题;汽车清扫费用高难特等问题提出本实用新型 手扶式道路清扫机. 本实用新型机。

16、 方案设计 5 3.1 传动方案的比较 5 3.2 清扫的方案设计 8 3.3 动力的方案设计 9 3.4 压缩的方案设计 . 10 3.5 升降的方案设计 . 11 3.6 离合的方案设计 . 12 3.6 操作的方案设计 . 13 第四。

17、ronics and Control ICMC. IEEE, 2014: 17991804. Analysis of Rotary Brush Control Characteristics for a Road Sweeping Robo。

18、3 传动轴的设计 7 3.3.1 初步确定轴的最小直径 . 7 3.3.2 轴的结构设计 8 3.3.3 轴承的选择 9 3.3.4 零件的周向定位 9 3.4 传动轴的强度校核 9 4 垃圾清扫滚筒设计 11 4.1 清扫滚筒的结构设计 。

19、大小的垃圾进行清 理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方. 本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较 为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备 的结。

20、 清扫装置工作原理介绍 . 3 3 传动机构设计 4 3.1 V 带传动的选型 4 3.2 V 带轮的设计 6 3.3 传动轴的设计. 6 3.3.1 初步确定轴的最小直径 6 3.3.2 轴的结构设计 7 3.3.3 轴承的选择. 8 3。