落叶清扫机

1、路积雪堆积多，尤其是车辆不经常行走的 小区内，如果不及时的清除积雪，将严重影响交通安全，给人们日常生活带来诸多不 便。
因此，研发多功能的扫雪机，有很重要的实用、使用价值，更对国民经济的发展 起到推动作用。
本论文在分析了目前国内国外的主要除雪方法的基础上， 提出了一种适合中国国 情的小型路面机械清雪车的设计方案，并对其进行了理论分析和具体结构的设计分 析，为国内以后生产该种扫雪车提供了完整的技术参考资料。
本论文首先进行分析研究了路面上压实积雪的物理性能，并查阅参考了目前的国 内外有关该设备的大量资料，再次，在已有成果的基础上，进行设计计算以及机构创 新。
此次设计扫雪车的原理是， 由原动机提供动力， 经过链传动将动力传递给输出轴， 输出轴带动抛雪叶轮高速旋转，利用离心力将雪抛出。
同时利用减速器来减速带动搅 龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转实现集雪作业。
其他的动力由变速器传输给车轮轴带动 扫雪机前进，实现清雪工作。
本论文对小型路面机械清雪车进行了深入的分析，并进一步完善了此机构，设计 出此种扫雪设备。
关键词：扫雪车 螺旋集雪 离心扬雪 III Abstract Winter last。

2、学 号 200930062023 指导教师 蔡 笨鸟 二一 三 年 五 月 四 日济南大学 机械 学院毕业设计 II 摘 要 我国北方冬 天 时间 较 长，降雪量大， 道路积雪堆积多，尤其是车辆不经常行走的小区内， 如果不及时 的 清除积雪，将严重影响交通安全，给人们日常生活带来诸多不便。
因此， 研 发 多功能的 扫 雪 机 ，有 很 重要的实用 、使用 价值， 更 对国民经济的发展起到推动作用。
本 论 文在分析了目前国内国外的主要除雪方法的基础上，提出 了 一种适合中国国情的小型 路面 机械清雪车的设计方案，并对其进行了理论分析和 具体 结构 的 设计分析 ， 为国内 以后 生产该种 扫 雪车提供了完整 的 技术 参考 资料。
本 论 文首先进行分 析研究 了 路 面 上压实积雪的物理性能，并查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量资料， 再次， 在已有成果的基。

3、3 电动机的选择4 4 清扫机的结构设计 5 4.1 传动比的分配5 4.2 带轮的选择设计 6 4.3 锥齿轮计算 . 10 4.5 车架的设计计算 15 4.6 滚刷的设计 . 15 5 结 论 16 参考文献 17 致 谢 . 17 I 走廊清扫机的设计 摘 要 本文所设计的是用于清扫走廊的走廊清扫机， 该清扫机的动力采用直流电机对电动机进行供能， 通 过带传动和齿轮传动将运动传给两侧的盘形刷， 使其分别作顺时针和逆时针转动， 将两侧的垃圾扫到中 间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
本次设计的走廊清扫机可以对走廊 的狭小的空间进行清扫，清扫效率高，清扫面积大，能够达到每小时清扫面积不小于600平方米，垃圾 箱容量也很大，不低于20升，可靠性很强，清扫效果好。
本次设计中，对清扫机的结构进行较详尽的设计，包括齿轮、带轮和主轴的尺寸设计计算和力学分 析，对齿轮和主轴等关键零部件进行了强度校核，经过校核，齿轮和主轴的强度满足设计要求，可安全 运行。
关键词：关键词：清扫机；盘形刷；清扫面积；垃圾容量 II Abstract I t p p , t 。

4、定机器的驱动方案 6 3.2 蓄电池的选择 6 3.3 电动机的选择 6 4 清扫机的结构设计清扫机的结构设计. 8 4.1 传动比的分配 8 4.2 带轮的选择设计 8 4.3 锥齿轮计算 13 4.5 车架的设计计算 20 4.6 滚刷的设计 21 5 结结 论论 . 22 参考文献参考文献 . 23 致致 谢谢 . 24 I 走廊清扫机的设计 摘 要 本文所设计的是用于清扫走廊的走廊清扫机，该清扫机的动力采用直流电机对电动机进行供能， 通过带传动和齿轮传动将运动传给两侧的盘形刷， 使其分别作顺时针和逆时针转动， 将两侧的垃圾扫到 中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
本次设计的走廊清扫机可以对走 廊的狭小的空间进行清扫，清扫效率高，清扫面积大，能够达到每小时清扫面积不小于600平方米，垃 圾箱容量也很大，不低于20升，可靠性很强，清扫效果好。
本次设计中，对清扫机的结构进行较详尽的设计，包括齿轮、带轮和主轴的尺寸设计计算和力学分 析，对齿轮和主轴等关键零部件进行了强度校核，经过校核，齿轮和主轴的强度满足设计要求，可安全 运行。
关键词：关键词：清扫机；盘形。

5、ronics and Control (ICMC). IEEE, 2014: 1799-1804. Analysis of Rotary Brush Control Characteristics for a Road Sweeping Robot Vehicle Chong Wang；Graham Parker Abstract This paper discusses some aspects of brush control techniques for a concept of a novel semi-autonomous road sweeper. One of the main difficulties of developing such a robot sweeping vehicle is that the general characteristics of the sweeping brushes are not well known. This study employs a FE model that calculates the brush defor。

6、 清扫装置工作原理介绍 . 3 3 传动机构设计 4 3.1 V 带传动的选型 4 3.2 V 带轮的设计 6 3.3 传动轴的设计. 6 3.3.1 初步确定轴的最小直径 6 3.3.2 轴的结构设计 7 3.3.3 轴承的选择. 8 3.3.4 零件的周向定位 8 3.4 传动轴的强度校核 . 8 4 垃圾清扫滚筒设计 10 4.1 清扫滚筒的结构设计 10 4.1.1 轴径的确定 10 4.1.2 各轴段长度的确定 . 10 4.1.3 轴承的选择 11 4.1.4 零件的周向定位 . 11 4.2 滚筒轴的强度校核 11 5 垃圾收集转运机构设计 14 5.1 主胶带的传动设计 14 5.2 主胶带轮的设计 16 5.3 压紧胶带的传动设计 17 5.4 压紧胶带轮的设计 . 18 6 结论 . 19 参考文献 20 致 谢 21 附录 1 相关英文文献 22 附录 2 英文文献中文译文 . 27 附图 1 总装配图 34 附图 2 轴. 35 附图 3 张紧轮 36 附图 4 平带轮 37 摘 要 清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工 作的效率，减。

7、3 传动轴的设计 7 3.3.1 初步确定轴的最小直径 . 7 3.3.2 轴的结构设计 8 3.3.3 轴承的选择 9 3.3.4 零件的周向定位 9 3.4 传动轴的强度校核 9 4 垃圾清扫滚筒设计 11 4.1 清扫滚筒的结构设计 . 11 4.1.1 轴径的确定 . 11 4.1.2 各轴段长度的确定 11 4.1.3 轴承的选择 . 12 4.1.4 零件的周向定位. 12 4.2 滚筒轴的强度校核 . 12 5 垃圾收集转运机构设计 . 15 5.1 主胶带的传动设计 . 16 5.2 主胶带轮的设计 17 5.3 压紧胶带的传动设计 . 18 5.4 压紧胶带轮的设计. 19 6 结论 20 参考文献 . 21 致 谢 . 23 附录 1 相关英文文献 . 24 附录 2 英文文献中文译文 . 30 附图 1 总装配图 . 38 附图 2 轴 40 附图 3 张紧轮 . 42 附图 4 平带轮 . 43 摘要摘要 清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高 清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的 清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情。