切割码垛

1、学号： 06410312 学生姓名： 张 勇 专业班级： 机自 0603 指导教师： 孙 东 职 称： 工程师 起止日期： 2010.3.1 2010.6.10 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology吉林化工学院 本科 毕业设计说明书 I 摘 要 随着社会的不断发展进步，人们对物质生活的要求不断提高。
为了更好的满足人们对于生活的要求，在世界的各个领域上发生了翻天覆地的变化，自动化 、半自动化 更是飞速发展，并且在工业生产中起到了举足轻重的作用。
在当今的工业领域中，板材切割是成品加工过程中最为重要的步骤。
也是保证成品质量的重要工序。
利用先进的现代切割技术，不但可以保证产品的质量，提高劳动生产率，同时也使得企业产品的制造成本大幅度下降，缩短了产品生产周期。
随着新产品、新工艺、新技术的广泛运 用。
智能化精密切割将成为切割行业今后发展的趋势。
我国切割行业主要有以下几类生产企业组成 ： 。

2、5 5 1.11.1 玻璃切割机简介玻璃切割机简介5 5 1.21.2 设计的目的设计的目的5 5 1.31.3 设计题目的简介设计题目的简介5 5 1.41.4 设计条件及设计要求设计条件及设计要求 5 5 2 2 运动方案设计运动方案设计 6 2.12.1 机械预期的功能要求机械预期的功能要求6 6 2.22.2 功能原理设计功能原理设计7 7 2.32.3 运动规律设计运动规律设计1212 2.3.12.3.1 机构尺寸的确定机构尺寸的确定1212 2.3.22.3.2 运动和动力分析运动和动力分析1313 2.3.32.3.3 位移速度加速度分析位移速度加速度分析。

3、日至 2011 年 6 月 20 日 毕业设计（论文）的内容提要： （1）分析零件的加工难点 （2）零件的工艺分析 （3）编写数控加工工艺过程卡片 （4）编写数控加工工序卡片 （5）编写数控加工程序 个 第 3 页共 44 页 毕业设计开题报告毕业设计开题报告 论文题目论文题目: 电机支架线切割加工 学生姓名学生姓名: 学学 号号: 12 号 专业班级专业班级: 数控 0606 班 指导教师指导教师: 填表时间填表时间: 年年 月月 日日 第 4 页共 44 页 一、课题背景及意义一、课题背景及意义 二、论文题目及内容二、论文题目及内容 三、课题研究进度计划三、课题研究进度计划 第 5 页共 44 页 四、指导教师意见（对本课题深度、广度及工作量的意见）四、指导教师意见（对本课题深度、广度及工作量的意见） 指导教师指导教师: 年 月 。

4、静 学 号 20100404071 指导教师 苏东宁 二 一 二 年 四 月 二 日 济南大学毕业设计 外文资料翻译 - 1 - 济南大学毕业设计 外文资料翻译 - 2 - United States Patent Office,Ser.No.739,123 GRID RULING MACHINE John T Ferris, Houston, Tex. United States Patent Office Abstract This invention relates to grid ruling machine and, more particularly, to apparatus for effecting an accurate transverse ruling of a grid blank of extensi。

5、 2 数控机床的维护防范措施 3 数控机床常见的维修方法 4 数控机床的抗干扰措施 5 数控机床的点检 6 参考文献 8 致谢 8 2 摘要 数控机床是现代生产加工的重要高效率设备，且其身价不菲，几十万到千万不 等，一般都是企业中关键产品重要工序的关键生产设备，一旦发生故障，其影响 和损失往往会很大。
但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，由于不 注重实用保养，往往造成机器的实用寿命提前，本文主要研究数控机床常见故障 的维修和一些简单有效的防护措施。
关键词关键词：数控机床；维修；防护 3 数控机床的维护防范措施 引言引言： 数控系统是数控机床的核心部件， 因此， 数控机床的维护主要是数控系统的维护。
数控系统经。

6、速度快、操作控制简便以及方便地加工复杂 零件等特点，是机床数控技术的重要应用领域之一。
文中描述了线切割加工的整个过程： （1）分析图样，明确加工要求；（2）对工件已加工表面进行分析，确定工艺基准；（3） 根据工艺基准选择定位方法；（4）根据分析结果，合理选择切割路线和加工速度。
并且 针对加工生产过程中的常见问题，分析原因，问题主要出现在工件的装夹，切割路线的选 择，电极丝的松紧和电脉冲的选择上。
总结前人的经验，并制定合理的解决措施。
由于线 切割加工往往是最后一道工序，如果发生变形将造成难以弥补的损失。
所以在制定线切割 加工工艺时必须慎之又慎。
关键词：关键词： 电极丝、数控技术、线切割加工 毕业论文 Abstract This paper is about the process of cutting processing, first introduced simply wire-cutting processing, wire-cutting processing as a specia。

7、论文）任务书 一、主要任务与目标： 主要任务： 完成满足要求的包装码垛生产线控制系统的硬件和软件设计， 并编写毕业设计说明书。
目标： 1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。
2、培养学生分析和解决实际问题的能力。
3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写 技术文献的能力。
二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1、了解包装码垛生产线的结构和设计要求。
2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格，进行 PLC 的选型，确定此系统的结构形式。
3、软件设计及程序调试。
4、其它相关电气元件及机械部件的选定。
基本要求： 1、设计方案应比较先进，能满足实用的要求。
2、控制系统应具有自动包装、封口、捡选、码垛等基本功能， 对运行过程中出现的故障能进行报警。
3、系统应具有较高的安全性和可靠性。
三、计划进度： 毕业设计从第 5 周到第 14 周共 10 周时间。
第 5 周，熟悉题目，查阅资料，调研。
第 6 周，了解包装码垛生产线的具体控制要求。
第 7-8 周，预选有关设备的台数、规格，进行 PLC 的选型，确 定此系统的结构形式。
第 912 周，软件设计及程。

8、 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班班 级 ：级 ： 机 制机 制 0808- - 1 1 班班 指 导 教 师指 导 教 师 ： 贺向新贺向新 讲 师讲 师 摘 要 码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产 需要。
可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
最优化的设计使得垛形紧密、整齐,其中装袋后推出机构的设计是整个物料包装线最 重要的环节之一。
推出机构是促使装袋后的石蜡能够按指定的参数到达下一工位而不影响下一工 位的正常工作。
推出机构的设计是一个系统的过程，既要考虑上一工序的影响又要顾 及整个包装线的完整运行。
因此本工位的设计对前面和后面的工序都有着重要的影 响。
其设计的基本思路基于以下要求： 1) 全面而准确的满足整机工艺和技术要求 2) 结构简单，使用和维护容易。
3) 传动平稳，符合国家噪声标准要求。
4) 无泄露，无污染，高效节能。
5) 所有元件和零、部件的标准化、系列化、通用化程度高。
设计验算结果说明，设计的工作装置满足设计要求。
关键词：推出机构；。

9、化 行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自 由度的码垛机器人。
应用CERO2.0进行三维建模，并通过CERO2.0的机械设计分析 模块，对其构建的三维模型的运动仿真。
结果表明，所设计机器人完全满足工业 现场的需求。
关键词：码垛机器人 机械设计 CERO2.0 运动分析 Abstract In this paper,the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are an alyzedIt provides a reference for product developmentIn accordance with the requirement of robot palletizer in logistics automation technology，a universal robot palletizer was designed based on the functional requirement. Application。

10、加工件进行检测，对结果进行分析比较，优选参数，进行 对比工艺试验，得到最佳试验结果，以研究电火花线切割加工各种孔径小孔及三维型面的工艺 特性，即脉冲宽度、脉冲间隔、峰值电流等加工电参数对加工精度、表面粗糙度及效率的影响 规律，再进行分析、总结，形成可指导实际加工的工艺文件。
关键词：关键词：电火花加工 线切割加工 参数优化 工艺 III Abstract Describes the electric spark wire-cutting processing equipment, the function, the part of the working principle and the method ofoperation. Discusses the basic principle of electric spark wire-cutting processing, through to make electrodes, ready to experimental equipment of different materials for a。

11、2 真空吸盘 9 2.4 步进电机 9 2.5 脉冲输出控制（PTO 方式输出） . 10 2.6 PLC 控制系统一般设计步骤 12 3 电气接线图（按 I/0 分配表进行连接）. 14 4 软件设计 . 15 4.1 I/O 分配 . 15 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 4.2 程序 16 5 结论 35 6 参考文献 . 37 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 1 传统的机械设备与产品多以机械为主， 是电气、 液压和气动控制的机 械设备， 随着工业水平的不断发展， 机械设备已逐步的由手动控制改为自 动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC） 是以微处理器为核心， 综合计算机、 自动化技术和通讯技术发展起来的一 种新型工业自动控制装置。
经过 30 多年的发展，目前可编程控制器已经 成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置， 居工业生产自动化三 大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。
其广泛 的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。
关键词：关键词：可编程控制器(PLC)，控制系统 饮料箱自动码垛机 pl。

12、 摘摘 要要 本论文是围绕线切割加工工艺来讲述的，首先简单的介绍了线切割加工，线切割加工 作为一门特殊的加工方法，具有加工精度高、速度快、操作控制简便以及方便地加工复杂 零件等特点，是机床数控技术的重要应用领域之一。
文中描述了线切割加工的整个过程： （1）分析图样，明确加工要求；（2）对工件已加工表面进行分析，确定工艺基准；（3） 根据工艺基准选择定位方法；（4）根据分析结果，合理选择切割路线和加工速度。
并且 针对加工生产过程中的常见问题，分析原因，问题主要出现在工件的装夹，切割路线的选 择，电极丝的松紧和电脉冲的选择上。
总结前人的经验，并制定合理的解决措施。
由于线 切割加工往往是最后一道工序，如果发生变形将造成难以弥补的损失。
所以在制定线切割 加工工艺时必须慎之又慎。
关键词：关键词： 电极丝、数控技术、线切割加工 快走丝线切割在 模具 加 工 制造 中 的应 用 Abstract This paper is about the proces。

13、术的研究和发展一直 比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。
简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。
特别 适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率， 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的 实现了其预定功能。
铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧 部分和纵横行走部分。
切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。
夹紧 部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和 放松。
纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返 回。
整个机器由 PLC 控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动 作过程。
而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸 棒速度同步。
横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。
与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计， 整个设计过程中都。

14、高生产效率，也能适合高速度流 水线作业。
因此，广泛应用于酒类、食品饮料、奶制品等行业。
而我们要想它发挥更好更大的作用，就必须了解它的结构、工作原理等等，本篇 文章在这里介绍了该机的构造、性能、工作原理及如何安全的使用它、维护保养和常 见故障的排除，我们在对这些有了大致了解后，将对你在维护、使用、保养等有很大 帮助，还会大大提高生产流水线的工作效率。
关键词：堆码机、安全使用、维护、故障排除。
1 目录 摘要 。

15、 2 1.3 课题的设计内容 . 2 第二章 码垛机器人总体结构设计 . 4 2.1 方案的确定 . 4 2.2 总体设计思路 . 6 第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 . 7 3.1 码垛机器人腕部设计 . 7 3.1.1 减速机的计算与选型 . 7 3.1.2 联轴器的计算与选型 .。

16、 在线切割加工前，模板已进行了冷加工、热加工，内部已产生了较大的残留应力，而残留应 力是一个相对平衡的应力系统，在线切割去除大量废料时，应力随着平衡遭到破坏而释放出来。
因此，模板在线切割加工时，随着原有内应力的作用及火花放电所产生的加工热应力的影响，将 产生不定向、无规则的变形，使后面的切割吃刀量厚薄不均，影响了加工质量和加工精度。
本文 是针对电火花线切割机多次切割变形问题及多次切割工件余留部位问题的处理。
对于高硬度、高 精度和高复杂度，且加工表面为非平面的工件来说，采用多次切割加工的方法处理工件显得更为 重要。
关键词关键词：线切割、变形问题、处理 线切割多次切割变形问题及处理方法 II 装 订 线 Abstract On line cutting processing, template has been carried out in the cold, heat processing, has already produced big。