毕业设计(论文)----饮料箱自动码垛机PLC控制系统设计

1、 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 目目 录录 摘要 . 1 0 引言 2 0.1 西门子 S7-200smart 硬件介绍软件应用 2 1 饮料箱自动码垛机结构原理 . 5 1.1 工艺流程 . 5 2 方案设计 6 2.1 控制方案 6 2.2 伺服系统 6 2.2.1 伺服系统简介 6 2.2.2 伺服系统应用使用. 7 2.3 气动系统及吸盘 8 2.3.1 气动系统 8 2.3.2 真空吸盘 9 2.4 步进电机 9 2.5 脉冲输出控制（PTO 方式输出） . 10 2.6 PLC 控制系统一般设计步骤 12 3 电气接线图（按 I/0 分配表进行连接）. 14 4 软件设计

2、 . 15 4.1 I/O 分配 . 15 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 4.2 程序 16 5 结论 35 6 参考文献 . 37 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 1 传统的机械设备与产品多以机械为主， 是电气、 液压和气动控制的机 械设备， 随着工业水平的不断发展， 机械设备已逐步的由手动控制改为自 动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体，可编程控制器（PLC） 是以微处理器为核心， 综合计算机、 自动化技术和通讯技术发展起来的一 种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展，目前可编程控制器已经 成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置， 居工业生产自动化三

3、大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）首位。其广泛 的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。 关键词：关键词：可编程控制器(PLC)，控制系统 饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计 2 饮料箱自动码垛机饮料箱自动码垛机 plc 控制回路设计控制回路设计 马宫世君马宫世君 164612237164612237 0 0 引言引言 随着科学技术的迅猛发展， 生产力水平的不断提高， 人们对降低劳动 强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业 对包装质量和劳动效率的要求也日益提高， 从而促进了这些企业的现代化 改造。 而传统的人工包装由于其生产效率低下

4、而成为这些行业产量和包装 质量提高的巨大障碍， 已不能满足现代化大生产的需要。 用户为了便于产 品的运输和储存， 对包装要求更加严格， 包装已成为企业升级和获得经济 效益的关键因素， 因此尽快提高产品的包装质量， 是这些行业的迫切任务 之一， 也是用户对这些行业的要求。 目前国内全自动码垛设备主要靠进口， 国产设备生产厂家较少， 市场呼吁国产化的全自动包装码垛生产线。 我国 人工包装的低效率与产量的提升之间的矛盾日益突出， 因此对包装码垛自 动生产的研究有重大的经济意义和现实意义。 0.10.1 西门子西门子 S7S7- -200smart200smart 硬件介绍软件应用硬件介绍软件应用 提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数最高可达 60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备 标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活， 最大限度的控制成本。 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、 模拟量通道。在不 额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置， 提升产品的利用率，同时降低