PID控制电机光电

1、入输出接口。
控制器的输出经过 输出接口执行机构、加到被控系统上；控制系统的被控量、经过传感器、变送器、通 过输入接口送到控制器。
不同的控制系统、传感器变送器执行机构是不一样的。
比 如压力控制系统要采用压力传感器。
电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前， PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。
受益于数十年来全球经济高速成长所获得的 PID 控制成果,在中国市场，一大批机 器设备制造商正处于蓬勃发展阶段，除满足本土市场庞大的机器设备需求外，走向国际 市场，参与国际竞争也成为现实需求。
在应用方面，这种控制技术已经渗透到了医疗、 汽车制造、铁道运输、航天航空、钢铁生产、物流配送、饮料生产等多个方面。
但是由 于中国科技落后，为此，我们需要更进一步的学习、掌握与应用先进的控制技术与解决 方案，以提升设备性能、档次与市场竞争力。
在国外，尤其在运动控制及过程控制方面 PID 控制技术的应用更是越来越广泛和深入。
随着科技的进步，人们对生活舒适性的追 求将越来越高，PID 控制技术作为一项具有发展前景和影响力的新技术，正越来越受到 国内外。

2、IEW Based DC Motor and Temperature Control Using PID Controller Salim Sunil Kumar Jyoti Ohri Electrical Department Electrical Department Electrical Department (NIT Kurukshetra) (NIT Kurukshetra) (NIT Kurukshetra) India India India Abstract LabVIEW is a graphical programming language. LabVIEW provides the flexibility of integration of data acquisition software/hardware with the process control application software for automated test and mea。

3、2 芯片介绍 11 2.2 直流电机驱动芯片 ULN2803 设计.13 2.3 数显管显示给定速度和实际速度模块 15 2.4 按键模块设计.16 2.5 测速模块设计.18 第三章第三章 软件部分设计软件部分设计19 3.1 数显管显示软件设计部分.19 3.2 外部中断 P3.3计数程序 .21 3.3 定时器 0 中断软件设计 22 3.4 PWM 算法程序设计25 3.5 PID 控制算法程序设计 .26 3.6 按键程序设计.29 第四章第四章 基于基于 matlab的的 PID参数设计及仿真参数设计及仿真 .31 4.1 各部分传递函数的整定 31 4.2 PID 参数的整定 31 第五章第五章 结果分析结果分析 .33 第六章第六章 实验总结及感想实验总结及感想 34 参考文献参考文献 36 附录一附录一 硬件系统电路原理图硬件系统电路原理图.36 附录二附录二 程序源代码程序源代码 .36 3 第一章、第一章、 系统总体方案设计系统总体方案设计 1.1 直流电机直流电机转速转速开环控制与闭环控制的选取开环控制与闭环控制的选取 对直流电机转速的。

4、硬件设计. 17 4.2 系统面板图 . 24 第五章 流程设计 26 5.1 软件设计流程图 26 第六章 程序说明 30 6.1 直流电机部分程序 . 30 6.2 温度检测部分程序 . 37 第七章 说明及调试 46 7.1 调试过程. 46 7.2 运行结果. 47 第八章 课程设计体会 49 1 第一章第一章 PIDPID 简介简介 PID （比例积分微分，英文全称为 Proportion Integration Differentiation）控制器问世至今已有近 70 年历史，它 以其结构 简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之 一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模 型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数 必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量 手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。
PID 控制，实际中 也有 PI 和 PD 控制。
PID 控制器就是根据系统的误差， 利用比例、 积 分、微分计算出控。