冷连轧机直流调速系统

1、拖动系统正逐步取代直流拖动系统，但是直流拖动本身具 有理论和实践都很成熟的优势，我国早期的许多生产设备均采用直流拖动系统短时间 内不会淘汰，而且直流电机原理相对简单易懂，因而对于初学者而言，直流调速还是 很有实际意义的。
从生产机械要求的控制物理量来看，电力拖动自动控制系统分为调速系统、位随 系统、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型；按照调速方式大致可分为开 环调速和闭环调速两大类，开环系统结构简单、易于实现、维护简单，但是其静特性 与动态特性往往不满足生产和控制要求，而闭环系统尤其是双闭环调速系统具有良好 的静特性和动态特性，采用 PI 调节器时可实现转速无静差以及电流无静差。
本次设计包括各元器件的参数配合与选择、调速方案的设计、整体电路图的绘制 等，同时考虑到调速系统实际运用于六卷可逆冷轧机开卷机，各参数与方案都按照实 际工程需要设计。
关键字：转速环、电流环、双闭环调速、逻辑无环流、DLC、开卷机、六辊、晶闸管 2 绪 论 薄板、带钢的生产技术是钢铁工业发展水平的一个重要标志。
冷轧钢板的生产主 要是采用 36 机架的多辊冷轧机，特点是生产率高，机械化、自动化程度高，产。

2、电力拖动系统。
为了深入地分析控制原理在直流调速系统中的应用，本文对可 逆冷轧机的主传动双闭环调速系统进行分析设计。
首先，介绍了四辊可逆冷轧机的机械配置和直流调速原理，详细论证了该系 统的应该采用的调速电路。
应用控制理论，对该控制系统的转速控制方案及其控 制过程实现进行了系统的研究。
基于直流调速技术，完成了四辊可逆冷轧机的主 轧机直流调速系统的设计和实现。
其次， 对组成该系统的各单元进行了分析设计。
并对主电路的主要设备进行了选择，计算了参数如整流变压器的容量 S，电抗器 的电感量 L 等，并说明保护元件的作用。
然后，设计电流环和转速环，确定 ASR 和 ACR 的结构，并计算其参数。
最后，结合实验，论述该系统设计的正确性。
总之， 本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流 调速系统进行设计和控制， 设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节 器。
四辊冷轧机直流调速系统设计 II 目录目录 前言.I 第一章 绪论 1 1.1 课程设计的背景及意义 1 1.1.1 设计的背景. 1 1.1.2 设计的意义. 2 1.2 国内外研究的历史及现状 2 1.2.1。

3、类（ ） ；3.外语类（ ） ；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ ） 生产实际（）自选题目（ ） 主 要 内 容 1 系统主要参数：（1）原料带材厚度：2.05.0mm； （2）成品带材厚度：0.302.0mm；（3） 带材宽度：10001600mm；（4）液压系统压力：28Mpa：28Mpa； （5）AGC 速度：2.53mm/s； （6）行程：60mm； （7）最大控制液柱高度 30mm； （8）最大总轧制力：自行估算； （9）系 统频宽：25HZ。
2 设计内容： （1）伺服系统设计计算； （2）系统施工设计； （3）伺服系统仿真。
3 设计目标：初步掌握液压伺服系统设计计算，施工设计及简单仿真的基本方法。
基 本 要 求 1 参考文献不少于 15 篇； 2 其他设计文档、图纸的进度、数量及格式要求按学校的有关文献执行。
参 考 资 料 1 板厚板型控制，连家创，刘宏民，兵器工业出版社 1966 年 2 新编液压工程手册， 雷天觉， 北京理工大学出版社 1998 年 3 液压控制系统， 王春行。

4、法，连轧机则是冶金行业的大型设备。
其主要特点 是被轧金属同时处于若干机架中，并沿着一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。
每个机架上下轧錕共用一台电机拖动，不同机架采用不同电机拖动，本课题要求完成单 台机架直流调速系统的设计。
参考文献 1 陈伯时主编 电力拖动自动控制系统运动控制系统（第 3 版） 机械工业出版社 2007 2 王兆安，黄俊主编 电力电子技术（第 4 版） 北京：机械工业出版社 2000 3 任彦硕主编 自动控制原理 机械工业出版社 2006 4 李荣生主编 电气传动控制系统设计指导 机械工业出版社 5 吴守箴，臧英杰 编著 电气传动的脉宽调制控制技术 机械工业出版社 6孟庆春 电力拖动自动控制系统 沈阳：东北大学出版社 2005.12 7 沈文，Eagle lee 詹卫前 AVR 单片机C 语言开发入门指导. 2003 8 万福君 潘松峰 单片微机原理系统设计与应用(第二版) 2004 9 李仁定 电机的微机控制 机械工业出版社 2004 10 周渊深 交直流调速系统与 MATLAB 仿真 中国电力出版社 2007。

5、 报 告 书 专 用 纸 第 2 页 共 42 页 绪论绪论 综合课程设计是根据“电气工程及其自动化专业培养计划”而制定的， 是电气工程及 其自动化教学计划中的时间教训环节， 也是 可编程控制器及其应用 、电力电子技术 、 电气控制装备与设备 、 工厂供电 、 交直流调速系统 、 计算机控制技术等专业 理论学完之后的一次综合实践教学。
培养独立分析问题，解决问题的能力；严肃、认真 的科学态度。
综合课程设计是电气工程及其自动化专业的学生在学完所有专业课以后的进行综 合训练的环节，通过这次课程设计，使我们了解一般电气控制系统、自动控制系统和计 算机控制系统设计的过程、步骤、要求、工作内容及设计方法。
训练我们综合运用专业 课的能力，提高电气工程设计的能力。
在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提 高劳动生产率和轧制质量的方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。
其主要特点是被轧 金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。
每 个机架的上下轧锟共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同电机实行部分传动， 各机架轧。

6、于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终 形成一定的断面形状。
每个机架的上下轧制共用一台电动机实行集中拖动，不同 机架采用不同电动机实行部分传动，各机架轧之间的速度实现协调控制。
本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成十个部 分，我们选用的是 Z271 型号的电动机。
电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。
它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预 定的要求运行。
电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械 的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。
电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。
其主要特 点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转 速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达 1： 10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，而直流调 速系统又分为开环调速、单闭环调速和双闭环调速等调速方式。
其中开环调速的 静差率不高，且只能。

7、要参考文献）列出主要参考文献） 在冶金工业中，压制过程是金属压力加压的一个主要工艺过程，连轧 是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大 型设备。
其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行 轧制，最终形成一定的断面形状。
每个机架的上下轧公用一台电机拖动，不同 机架采用不同电机拖动，本课题要求完成单台机架的直流调速系统的设计。
二二本课题目的及意义本课题目的及意义 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧机是 一种可以提高劳动生产率和轧制之类的先进方法。
其主要特点是被扎金属同时 处于若干机架之中，并验证同一放向进行轧制最终形成一定的断面行状。
而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承受咬合刚和轧制 是的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。
每个机架的上下轧辊共 用一台电动机实现集中拖动，不同机架采用不同电动机实现部分传动，各机架 轧辊之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制。
出组主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节 以及电流检测环节成。
为了使转速负反馈和电流。

8、协调控制。
本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统， 由此形成 10 个部分，各部分电动机参数如下表。
机 架 序 号 电动 机型 号 N P(KW) N U(V) N I(A) N n(r/min) a R() 2 a GD( 2 mN ) P 极 对 数 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 68.6 1 2 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 1 3 Z2-82 35 230 152 1450 0.4 31.36 1 4 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 1 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 11.76 1 6 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 1 7 Z2-62 11 230 47.8 1450 0.9 6.39 1 8 Z2-61 8.5 230 37 1450 1.0 5.49 1 9 Z2-52 6 230 26.1 1450 1.1 3.92 1 10 Z2-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 3.43 1 2 技。