1、 实训报告实训报告 题 目 十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 学生姓名 专业班级 学 号 系 （部） 电气信息工程学院 指导教师(职称) 讲师 完成时间 摘 要 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种 可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机制则是冶金行业的大型设备。 其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终 形成一定的断面形状。每个机架的上下轧制共用一台电动机实行集中拖动，不同 机架采用不同电动机实行部分传动，各机架轧之间的速度实现协调控制。 本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成十个部 分，我们选用
2、的是 Z271 型号的电动机。 电气传动又称电力拖动，是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 它是为了合理地使用电动机，通过对电动机的控制，使被拖动的机械按照某种预 定的要求运行。电气传动系统是将电能转换为机械能的装置，用以实现生产机械 的起动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。 电气传动系统由电动机、控制装置以及被拖动的生产机械所组成。其主要特 点是功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转 速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达 1： 10000；适用范围极广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。 直流电动机具有良好的起、
3、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，而直流调 速系统又分为开环调速、单闭环调速和双闭环调速等调速方式。其中开环调速的 静差率不高，且只能实现一定范围内的无极调速；而在单闭环调速系统中只有电 流截止负反馈环节时专门用来控制电流的，它不能很理想的控制电流的动态波形， 但双闭环控制可解决以上的所有问了题，故本系统采用双闭环调速系统。 1 系统方案的选择 1.11.1 调速方案的选择调速方案的选择 调速选泽包括以下几种：直流电动机的选择、电动机供电方案的选择、系统 的结构选择、确定直流调速系统的总体结构原理框图及仿真图。 1.21.2 直流电动机的选择直流电动机的选择 根据任务的分配，我们组分的是第六台
4、机架连轧机，此机架连轧的电动机的 型号是 Z2-71，电动机的参数见表 1-1： 表 1-1 电动机 Z2-71 的参数 电机型 号 N P(KW) N U(V) N I(A) N n(r/min) a R() 2 a GD( 2 mN ) P 极对 数 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 1 1.31.3 电动机供电方案的选择电动机供电方案的选择 常用的整流器主电路比较和常用整流电路的计算系数分别见表 1-2 和 1-3。 表 1-2 常用的整流器主电路比较 形 式 特点 单相半空 桥式 单相全控 桥式 三相半波 三 相 全 控 桥式 双反星形 带平衡电 抗器 三相半空
5、 桥式 双三相桥 带平衡电 抗器 变压 器利 用率 较好 （0.9） 较好 （0.9） 差 （0.74） 好 （0.95） 一般 （0.79） 好 （0.95） 好 （0.97） 脉动 情况 一般 （m=2） 一般 （m=2） 一般(m=3) 较小 （m=6） 较小(m=6) 较小(m=6) 较小 (m=12) 器件 利用 率 好 （180） 好 （180） 较好 （120） 较好 （120） 较好 （120） 较好 （120） 较好 （120） 直流 磁化 无 无 无 无 无 无 无 波形 畸变 一般 （0.9） 一般 （0.9） 严重 （0.827） 较小 （0.955） 较小 （0.95
6、5） 较小 （0.955） 小 （0.955） 应用 场合 10k 以下 不可逆 10kw 以下 可（不 ）逆 50kw 以下 及电动机 励磁 10200kw 可 （不） 逆， 应 用 范 围 广 低压大 电 流 不可逆 四象限 运行 表 1-3 常用整流电路的计算系数 电路形式 单相半空 单相全控 三相半波 三相半空 三相全控 换相电抗 压降计算 系数 x 0.707 0.707 0.866 0.5 0.5 整流电压 计算系数 uv 0.9 0.9 1.17 2.34 2.34 电压计算 系数 Kut 1.41 1.41 2.45 2.45 2.45 电流计算 系数 KIT 0.45 0.45 0.367 0.367 0.367 二次相电 流计算系 数 KIV 1 1 0.577 0.816 0.816 一次相电 流计算系 数 KIL 1 1 0.472 0.816 0.816 视在功率 计算系数 KSI 1.11 1.11 1.35 1.05 1.05 漏抗计算 系数 KTL 1 1 2.
