控制 MATLAB

1、并且利用 matlab 语言或者函数族进行专业课程理论知识的再现,让学生体会 matlab 的强大功能,为今后 使用 matlab 语言奠定基础. 课程设计内容和要求课程设计内容和要求 利用 MATLABmathematics 对矩阵操作进。

2、 指导教师: PID 控制算法的 MATLAB 仿真研究 一一 问题提出问题提出 PID控制算法是实际工业控制中应用最为广泛的控制算法,它具有控制器设计简单,控 制效果好等优点.PID控制器参数的设置是否合适对其控制效果具有很大的影响,在本。

3、计中,参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展, 对 PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件,例如目前得到广泛应用的 MATLAB 仿真系统.本设计就是借助 此软件主要运用 Relayfeedback 法,线上综合法和系统辨识法来。

4、目目的的 1通过本课程设计进一步巩固 PID 算法基本理论以及数字控制器实现的认识和 掌握,归纳和总结 PIDPID 控制算法在实际运用中的一些特性; 2 熟悉 MATLAB 语言及其在控制系统设计中的应用, 提高学生对控制系统程序设 计的。

5、的自动控制原理的 初步运用.本课程设计首先针对校正前系统的稳定性能,用 MATLAB 画出 其根轨迹奈奎斯特曲线及伯德图进行分析,是否达到系统的要求,然后 对校正装置进行参数的计算和选择,串联适当的超前校正装置.最后用 MATLAB 对校正。

6、联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计. 任务:任务:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使系统满足如 下动态及静态性能指标: 1在单位斜坡信号ttr作用下,系统的稳态误差0.004 ss e; 2系统校正后,相位裕量 0 45。

7、Y5五个函数,在同一幅图上用不同的线条颜色绘制五条曲线,并分别 对五条曲线进行命名,并添加坐标标志图名函数和网格,并按三种格式进行保 存,绘制二维函数图. 课程设计的目的:课程设计的目的: 1理论目的 课程设计的目的之一是为了巩固课堂理论学。

8、导老师: 2012年年 6月月 30 日日 课程设计任务书课程设计任务书 一一本课程设计的目的本课程设计的目的 课程设计课程设计 2 MATLAB 语言及系统仿真课程设计 1熟练掌握 MATLAB 的基本知识和技能,解决简单系统的仿真问题。

9、ID 控制器,对于复杂对象,其控制效果远远超过 常规 PID 控制.本文主要选取五种先进的自适应 PID 控制算法:专家 PID 控制算法模糊自整定 PID 控制算法单神经元自适应 PID 控制灰色 PID 控制和基于遗传算法整定的 PID。

10、术仿真的差错控制技术仿真 2012 年 06 月 毕业设计论文任务书 1.毕业设计论文题目: 基于 Matlab 的差错控制技术仿真 2.题目背景和意义: 差错控制是在数据通信过程中能发现或纠正差错,把差错限制在尽可 能小的允许范围内的技术。

11、有关资料. 2. 对系统进行稳定性分析稳态误差分析以及动态特性分析. 3. 绘制根轨迹图Bode 图Nyquist 图. 4. 设计校正系统,满足工作要求. 设计条件设计条件: 被控制对象的传递函数是 mm1m2 012m nsn1n2 0。

12、mmon control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation。

13、 课程设计学时课程设计学时 指指 导导 教教 师师 成绩 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的 性能指标与实现方案,进行控制系统的初步设计. 应用计算机仿真技术,通。

14、 学学 号:号: 指导指导教师:教师: 设计时间:设计时间: 年年 月月 日日 2 一一实训目的:实训目的: 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法, 变换以及模型间的相互转换。

15、 2013 年 3 月 15 日 一选题背景 过程控制作为自动化技术的重要方向和组成部分 ,已广泛应用于石油化工电力冶金机械轻工等许多国民经济的重要领域,它已成为以加工制造流程性材料产品为主的现 代国民经济的支柱产业之一.过程控制主要是针对。

16、班 级 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语: 签字: 年 月 日 设计成绩: 签字: 年 月 日 目录 前言1 第一章 设计方案概述2 1.1 设计目的.2 1.2 设计内容.2 1.3 理论推导.2 第二章 程序设计及仿真。

17、据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文献综 述: 文文 献献 综综 述述 一控制系统的古典理论与现代理论 20 世纪 50 年代,经典控制理论形成体系.经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换, 系统的基本数学模型是传递函数,主要的分析。