1、 I 基于 MATLAB 的 PID 控制器设计 摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个 PID 控制器。PID 控制是迄今为止最通用的控制方法， 大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID 控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业 过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的 84%仍是纯 PID 调节器，若改进型包含在 内则超过 90%)。 在 PID 控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展， 对 PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的 MATLAB 仿真系统。本设计就是借助 此软件主要运用 Relay-fee
2、dback 法，线上综合法和系统辨识法来研究 PID 控制器的设计方法，设计一个 温控系统的 PID 控制器，并通过 MA TLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词关键词： PID 参数整定 ；PID 控制器 ；MA TLAB仿真；冷却机； II Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is
3、the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the control
4、ler being used is the pure pid controller, itll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation s
5、oftware widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid controller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope
6、after system completed. Keywords: PID parameter setting ；PID controller； MA TLAB simulation；cooling machine 目 录 摘 要 . I ABSTRACT II 第一章 绪 论. 1 1.1 课题来源及 PID 控制简介 . 1 1.1.1 课题的来源和意义 . 1 1.1.2 PID 控制简介 . 1 1.2 国内外研究现状及 MATLAB 简介 3 第二章 控制系统及 PID 调节 5 2.1 控制系统构成 . 5 2.2 PID 控制 5 2.2.1 比例、积分、微分 . 5 2.2.2 、控制 . 7 第三章 系统辨识 9 3.1 系统辨识 9 3.2 系统特性图.10 3.3 系统辨识方法. 11 第四章 PID 最佳调整法与系统仿真 13 4.1 PID 参数整定法概述 .13 4.2 针对无转移函数的 PID 调整法.14 4.2.1 RELAY FEEDBACK 调整法 14 4.2.2 RELAY FEEDBACK 在计算机做仿真14 4.2.3 在
