1、 II 基于 MATLAB 的 PID 控制器设计 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or it
2、s small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, itll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter set
3、ting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on
4、 the line to study pid controller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system completed. Keywords: PID parameter setting ；PID controller； MA TLAB simulation；cooling machine 目 录
5、摘 要 错误错误!未定义书签。未定义书签。 ABSTRACT II 第一章 绪 论. 1 1.1 课题来源及 PID 控制简介 . 1 1.1.1 课题的来源和意义 . 1 1.1.2 PID 控制简介 . 1 1.2 国内外研究现状及 MATLAB 简介 3 第二章 控制系统及 PID 调节 5 2.1 控制系统构成 . 5 2.2 PID 控制 5 2.2.1 比例、积分、微分 . 5 2.2.2 、控制 . 7 第三章 系统辨识 9 3.1 系统辨识 9 3.2 系统特性图.10 3.3 系统辨识方法. 11 第四章 PID 最佳调整法与系统仿真 13 4.1 PID 参数整定法概述 .
6、13 4.2 针对无转移函数的 PID 调整法.14 4.2.1 RELAY FEEDBACK 调整法 14 4.2.2 RELAY FEEDBACK 在计算机做仿真14 4.2.3 在线调整法 .16 4.2.4 在线调整法在计算机做仿真 17 4.3 针对有转移函数的 PID 调整方法.18 4.3.1 系统辨识法 .18 4.3.2 波德图法及根轨迹法 .20 第五章 油冷却机系统的 PID 控制器设计 .21 5.1 油冷却机系统 21 5.1.1 油冷却机 21 5.1.2 感测与转换器 .22 5.1.3 控制组件.23 5.2 油冷却机系统之系统辨识.24 5.3 油冷却机系统的 PID 参数整定.26 结 论 .32 致 谢 33 参考文献 34 1 第一章 绪 论 1.1 课题来源及 PID 控制简介 1.1.1 课题的来源和意义 任何闭环的控制系统都有它固有的特性，可以有很多种数学形式来描述它，如微分方 程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统如果不做任何的系统改造很难达到最佳的 控制效果，比如快速性稳定性准确性等。为了达到最佳的控制效果，我们在
