基于plc自动售货机的设计

1、 电气工程学院电气工程学院 指导教师指导教师 : : 摘要摘要 自动售货机是近些年来新兴的产品，由于它的方便快捷时尚等优 点，它得到了很快的发展和应用。
在实际生活中， 我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品， 如 饮料、常用药品和小的生活保健用品等。
自动售货机的基本功能就是 对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商 品，并作出相应的反应。
举一个简单的例子来说明，例如：售货机中 有 3 中商品，其中 01 号商品（代表第一种商品）价格为 2.50 元，02 商品为 1 元。
现投入 1 个 1 元硬币，此时若选择 01 号商品，售货机 会提示金额不足，当按下选择 02 号商品时，售货机就会输出 02 号商 品，同时，售货机也会进行相应的运算，看金额是否剩余并提示，若 有剩余，可进行找零，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来， 售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算，这是它的内部功能。
还 要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
关键词：关键词：自动售货机；PLC；硬件设计； 。

2、发展规模越来越大，在很多公共场所都放置了自动售货机，方便 快捷的满足了人们的需求，为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。
传统的 一些自动售货机大多采用的是单片机控制方式，抗干扰的能力相对较差，系统硬件设 计比较复杂，系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难。
本次设计一套基于PLC的自动售货机的控制系统，简单阐述了自动售货机的发展 前景与背景，详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于 WinCC 和西门子S7-300PLC， 主要是对自动售货机的硬件方面和软件方面进行仿真设计， 采用 了顺序控制的程序设计思路，设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退 币程序。
关键词：售货机 PLC 自动化 WinCC III The design of the vending machine based on PLC Abstract Now with the development of the city scale is more and more big, the vending machines were placed in many public。

3、的核心，其 主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。
如果投入的金额 达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。
指示装置用以指示顾客所选 商品的品种。
贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送 至付货口。
一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装 置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。
70 年代以来，出现了采用微型计算 机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规 模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金 自动支付机等 1.2 应用前景应用前景 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。
例如实行联 机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑 中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。
并且，为防止地球 暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该 行业的主流。
在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器 的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电 力。
进入 21 。

4、 年 03 月 14 日至 2011 年 06 月 24 日 毕业设计（论文）题目：基于 PLC 自动售货机的系统设计 毕业设计工作内容： 1. 根据 PLC 的结构、 工作原理及系统设计分析自动售货机的工 作原理 2. 自动售货机的发展概况 3. 自动售货机的控制系统论证 4. 自动售货机控制系统总体设计 5. 对本次论文的感悟体会并提交论文 资料： 1 王维亚等编，可编程序控制器及其应用，广西教育出版社， 1990 年. 2 林晓峰编，可编程序控制器原理及应用，高等教育出版社， 1991 年. 3 钟肇新等编译，可编程序控制器原理及应用，华南理工大 学出版社，1991 年. 4 金广业等编著，可编程序控制器原理与应用，中国自动化 学会应用专业委员会，1990 年. 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 I 目目 录录 目 录 ·。

5、概述 2.1PLC 的产生2 2.2PLC 的应用领域及发展趋势2 2.3PLC 的特点3 2.4PLC 的分类3 2.5PLC 的工作原理4 2.6-PLC 的基本组成6 2.7PLC 的编程语言9 IIPLC 的设计过程 3.1自动售货机系统流程图 11 3.2自动售货机系统 IO 分配12 3.3自动售货机 PLC 接线图13 3.4-自动售货机五大控制系统14 3.5-自动售货机触摸屏控制19 3.6-自动售货机控制程序20 3.7结束语21 III学习心得 参考文献 23 - 2 - 绪论绪论 内容提要：内容提要：本设计主要通过 PLC 和触摸屏相结合，来实现对自动售货机系统的控制，从而提 高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
。

6、 3章章 PLC 的自动的自动售货机售货机设计设计 12 3.1 PLC 的选择 12 3.2 设计目的. 12 3.3 控制要求. 12 3.4 各电机主电路. 13 3.5 PLC 的 I/O 分配 . 14 3.6 PLC 的外部接线 15 3.7 自动售货机梯形图程序 16 3.8 调试结果、调试中出现的问题及解决方法. 19 设计心得体会 20 结束语结束语 21 参考文献参考文献 22 2 摘摘 要要 可编程逻辑控制器， 简称 PLC， 是一种工业控制微型计算机。
它的编程方便、 操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。
其 中的一个应用便是自动售货机的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。
随着社会不断的进步，机械化程度的迅速发展，自动化控制已在人们的生活 中得到了广泛的运用，给人们带来了便利。
本论文利用 PLC 自动控制具有功能 完备、灵活性、通用性好，程序输入方法简化，操作简单等优点，设计出了 PLC 自动控制售货机，自动售货机是一种高智能化的产品，操作简便，可以充分补充 人力资源的不足，这种自动售货机外型结构体积小。

7、花茶。
7投币值等于或大于 20 元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示 3 种均可 选择。
8按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止， 表示饮料已经掉出。
9动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于 10 元，则先退 10 元再退 1 元，如果小于 10 元则直接退 1 元的。
二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的 理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新 设计， 提高理论知识工程应用能力、 系统调试能力、 分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课 程设计报告写作要求”。
1 目录 第 1 章 绪论 。

8、的基本原理以及工作流程 然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块 进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到 了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统 的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：饮料自动售货机；可编程逻辑控制器（PLC)；PLC 设计。
Abstract 毕业设计用纸 In this paper, the design is based on a vending machine monitoring system consisting of Siemens S7-200 series PLC. In this paper, the vending machine program were demonstrated PLC introduces the basic composition, characteristics and working principle, conduct a more detailed discussion on the overall system 。

9、 近年来,我国的自动售 货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自 动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现 代化城市配套设施的需求 传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心, 这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。
可 编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC。
可编程序控 制器是综合了计算机技术、 自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工 业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得 到广泛地应用。
因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设 施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。
PLC是以CPU为核心, 综合了计 算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置, 是现代工业控 制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。
P L C 的工作原理与 计算机的工作原理基本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通 过运行应用程序完成用户任务。
但。

10、售货,因此深受欢迎,很多城市的 公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、 零食、 香烟、 糖果, 到牙刷、 方便面、 自动照相机。
近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、 商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物 方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市的配套设施，传统的自动售货机控 制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且 系统的抗干扰性也比较差。
本设计对自动售货机进行了研究，报告了自动售货机的发展、现状、应用领域以 及未来的发展趋势。
利用 PLC 控制自动售货机，选择合适的方案，并进行合理的硬件 选型、设计及 I/O 配置，调试程序，最终确定设计方案。
本课设中自动售货机可投入 1 元、5 元和 10 元币，找出 1 元的硬币和 5 元的纸 币。
它提供四种饮料，纯净水、汽水、牛奶和咖啡，其售价分别为 2 元、4 元、5 元 和 8 元。
关键词：关键词：自动售货机；可编程控制；PLC 目 录 第一章 系统介绍 . - 1 - 1.1 自动售货机的背景及意义 . - 1 - 1.。

11、 2.1 设计要求设计要求.5 2.2 课设内容课设内容.5 2.3 课设设备课设设备5 2.4 停车场数码显示的停车场数码显示的 I/O 口分配表口分配表.6 2.5I/O 口接线口接线.6 2.6 运行调试运行调试7 2.7 心得心得体会体会.7 附录附录.8 1.自动售货机程序自动售货机程序8 2. 停车场数码显示程序停车场数码显示程序12 1.自动售货机自动售货机 1.1 设计要求： 1. 学会用 PLC 来解决实际问题的思路。
2. 学会更加快速的设计方法和操作能力。
3. 实现对 PLC 的熟练应用和爱好。
1.2 课设内容：）此售货机可投入元、元硬币，投币口为，； ）当投入的硬币总值大于等于元时，汽水指示灯亮，此时按下汽水按钮，则汽 水口出汽水秒后自动停止。
）找钱，可以结余，下一位投币又重新开始。
1.3 课设设备 1.CTSC-200 PLC 1 台 2.编程电缆 1 根 3.连接导线 若干 1.4 自动售货机系统的 I/O 口分配: I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 一元钱投币。

12、32MR型PLC为主控制器， 基于FXGP/WIN-C编程软件， 采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择 购买程序和退币程序。
该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率， 且系统维护容易， 维修简单， 有一定的市场推广价值。
关键词：自动售货机，可编程序控制器，梯形图 II Based on PLC automatic vending machine system design ABSTRACT Chooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine, the lower position machine uses PLC to make the controller, three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3, in the article exhaustively in。

13、会不断的进步，物质生活不断提高的同时，随处可见的售货 机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需 要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。
自动售货机可以充分补充人力资源的 不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力，运 营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解 决人工费用上升的问题等各项优点。
自动售货机解放了人力，方便了生活，创造 了效益，方便广大的市民。
所以设计自动售货机是非常必要的。
关键词：关键词：自动售货机；可编程序控制器 PLC；触摸屏 引言：引言：在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如 饮料、常用药品和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进 行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
举一 个简单的例子来说明，例如：售货机中有 8 中商品，其中 01 号商品（代表第一 种商品）价格为 2.50 元，02 商品为 3.50 元，其余类推。
现投入 1 个 1 元硬币， 当投入的货币超过 01 商品的价格时，01 商品的选择按钮处应有变化。

14、货机的主要组成部分包括钱币识别系统， 找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以及控制系统。
钱币识别系统将钱币转化为 信号并交给 PLC 处理，通过 PLC 完成钱币的加减找零。
用户投足币并选择产品，PLC 通过程序控制以及外部元件动作完成自动售货的整个过程。
考虑产品总数，设定面板样品以及按钮预留位置。
设定自动售货机内部储物通道 数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。
总体统计 PLC 输入点输出点大致使 用数量，设定 PLC 输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马 达、 继电器、 找零器等的对应关系。
使用 S7-200 编程软件完成程序编写， 使用 AUTOCAD 设计 PLC 控制柜，设计自动售货机整体机身以及内部构造，设计电气图。
关键词：西门子S7-200编程 AutoCADAutoCAD 钱币识别器 找零器 电气图 SummarySummary Research and development of PLC-based vending machine . Integral part of vending machine consist of coin 。

15、可编程序软件 Profic Machine Edition 第三章 设计目的 3.1 控制要求 3.2 课题要求 第四章 设计步骤 4.1 设计思路 4.2 I/O 分配表 4.3 各中间继电器 4.4 流程图 第五章 程序设计 梯形图 第六章 控制图 硬件连接图 第七章 程序结果运行图 第八章 实验总结 8.1 课题设计的整体分析 8.2 实验设计中遇到的问题及解决办法 8.3 收获 第九章 参考文献 第一章第一章 绪绪 论论 1 11 1、课题来源及意义、课题来源及意义 在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、 繁华街道 两边、公园入口处以及其他热闹的场所。
行人们围在自动售货机前，插上十元或 五元的纸币或硬币，伴随着“咋噤”一声，一罐饮料自动滚下。
据了解，这些自 动售货机在北京、上海、大连、沈阳、西安也开始出现，成为不少年轻人时髦的 购物选择。
全国目前达三万多台。
自 1993 年生产出能够接受人民币自动售货机 开始，由日、韩进入中国广东和上海，目前，这类能接收人民币硬币的自动售货 机主要分布在沿海较发达地区。
自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占 地。

16、的身影。
它的售货领域 非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越 来越多的消费者所接受。
自动售货机的普及在某种程度上反应一个国家的科技水 平，是一个国家文明程度的象征。
实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横 空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业带来新的契机，中国的现代 文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！ 第二章第二章 PLC 简介简介 PLC 是以 CPU 为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用 的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人和 CAD/CAM） 。
PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地 表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
但是 PLC 也有 它自己的特点，PLC 在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它 采用循环扫描工作方式完成的。
此次课程设计是针对散装饮料在自动售货机中的购买设计的，通过西门子 S7-200 和组态王 6.53 仿真实现售货机的基本原理。
第三章第三章 设计任务分析设计任务分析 3.1 设计课题：饮料自动。

17、 二、自动售货机控制要求 三、PLC 的选型 四、PLC 的 I/O 的分配 五、PLC 的外部接线 六、PLC 的控制程序梯形图 。

18、 指导教师：指导教师： 填表日期：填表日期： 二一一年三月 制表 一 简表 学生 简况 姓 名 性 别 出生年 月 入学时 间 2007/09/10 学 号 专业 班 级 毕业 设计 论 文 课题 名 称 基于 PLC 的自动售货机的设计 课 题 来 源 实验研究 类 型 1.工程设计（实践） 2.理论研究 3.程序设计 4.综合类 设计 内容 和意 义 摘 要 自动售货机是可完成无人自动售货,集光、 机、电一体化的 商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多 城市的公共场所里面都放置有自动售货机。
可编程序控制器 (PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起 来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维 护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。
本课题基于 PLC 实现自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计 二 选题依据 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由。

19、的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行,可 实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。
关键词关键词：自动售货机； S7-200PLC； PLC 设计； 目 录 II 目录 第一章 绪论 .1 1.1 自动售货机的发展情况 1 1.2 自动售货机的发展前景 3 1.3 本次设计的主要目的及主要内容 4 第二章 PLC 的介绍5 2.1 PLC 的概论 5 2.1.1 PLC 的产生 5 2.1.2 PLC 的定义 6 2.1.3 PLC 的发展趋势 .6 2.1.4 PLC 的特点 6 2.1.5 PLC 的基本功能 .7 2.2 PLC 的基本结构和原理 7 第三章 自动售货机功能分析 . 12 3.1 自动售货机的基本功能 8 3.2 自动售货机控制要求 12 第四章 自动售货机控制系统的 PLC 设计 14 4.1 整体系统工作流程 . 14 4.2 I/O 地址分配表. 14 4.3 硬件接线图 16 4.4 程序设计 . 16 4.4.1 中间辅助继电器分配表 . 16 4.4.2 典型程序分析 . 17 4.5 程序调试 . 。

20、买一些自己需要的物品时， 却发现附近并没有超市之类的场 所可供购物；其中原因之一就是如果像传统的商店那样需要工作人员的话，成本 太高， 效益低， 故没有人在类似地方设置办理商店； 此外， 在游客比较多的地方， 就单凭一个或少数几个购物场所来为游客等提供购物选择的话， 在很多情况下游 客需要排队等待，且这样购物的效率不够高。
然而类似于大家出去吃自助那样， 如果我们在有需要的地方设立一部分自动 售货亭，那么人们便可根据自己的需要为自己购买所需的商品。
这样，一方面方 便了顾客，在一定程度上提高了效率；另一方面，自动售货亭不需要专职的售货 人员，因此在一定程度上投资商的成本，也就是说提高了投资商的效益，这也可 以在一定程度上促进经济的发展。
基于以上分析总结，我组人员一致认为有必要对“自动售货机（智能投币咖 啡机） ”的工作原理进行分析，并且有必要设计相应的自动售货机（智能投币咖 啡机） ，以便于方便顾客以及在一定程度上促进经济发展。
1. 设计任务 如图 1-1 所示，首先投币，投完币后，确认，投币显示灯灭。
当投币钱数能 够买食品时，食品指示灯亮，能买饮料时，饮料指示灯亮。
能购买两者中任意。