1、 电气控制技术课程设计电气控制技术课程设计 题题 目目 ：自动售货机的自动售货机的 PLCPLC 控制控制 学学 号号 ： 姓姓 名名 ： 专业班级专业班级 ： 0909 级自动化级自动化 1 1 班班 学学 院院 : : 电气工程学院电气工程学院 指导教师指导教师 : : 摘要摘要 自动售货机是近些年来新兴的产品，由于它的方便快捷时尚等优 点，它得到了很快的发展和应用。 在实际生活中， 我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品， 如 饮料、常用药品和小的生活保健用品等。自动售货机的基本功能就是 对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商 品，并作出相应的反应。举一个简单的例子
2、来说明，例如：售货机中 有 3 中商品，其中 01 号商品（代表第一种商品）价格为 2.50 元，02 商品为 1 元。现投入 1 个 1 元硬币，此时若选择 01 号商品，售货机 会提示金额不足，当按下选择 02 号商品时，售货机就会输出 02 号商 品，同时，售货机也会进行相应的运算，看金额是否剩余并提示，若 有剩余，可进行找零，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来， 售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算，这是它的内部功能。还 要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。 关键词：关键词：自动售货机；PLC；硬件设计； 第一章第一章 自动售货机简介自动售货机简介 1.1 自
3、动售货机概述自动售货机概述 随着社会不断的发展，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这些表现 在出入各种场所采用信用卡付款而取代现金支付， 一人一部手机， 节假日看电影， 逛步行街，旅游。这些现象都表明了在物质生活不断提高的同时，精神生活也提 高了，随处可见的出租车，越来越多的自动取款机，还有随处可见的自动售货 机这些在繁华的都市也已成为不可或缺的一部分， 例如自动售货机就给我们 带来了很大的便利，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。自动售货机 可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人 售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买的
4、好奇 心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等。 因此，对于自动售货机的设计和改善就有着重要的意义。 1.2 自动售货机功能分自动售货机功能分析析 在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所 具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。 控制要求如下： 此自动售货机可投 1 元、5 元或 10 元硬币，投币完成后，确认，投币显 示灯灭。 当投入的硬币总值等于或超过 12 元，饮料指示灯亮；当投入的硬币总值 超过 15 元时，食品、饮料指示灯都亮。 当食品指示灯亮时，按食品按钮选择要购买的食品，按购买键确认后， 食品指示灯灭，出货指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。
5、当饮料指示灯亮时，按饮料按钮选择要购买的饮料，按购买键确认后， 饮料指示灯灭，出货指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。 若投入硬币总值超过购物所需钱数时，则退币处的指示灯亮，显示正在 进行退币工作，退币完成后，退币指示灯灭，等待下一次售货。 自动售货机的工作流程图如下： 初始状态 投币状态 购买状态 退币状态 投入硬币 按下选择按钮 是否有剩余 NY 图 1 自动售货机工作流程图 第二章第二章 PLCPLC 的介绍及选型的介绍及选型 2.1 PLC 的介绍的介绍 作为离散控制的首选产品，PLC 在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速 发展，世界范围内的 PLC 年增长率保持为 20%30%。随着
6、工厂自动化程度的不 断提高和 PLC 市场容量基数的不断扩大， 近年来 PLC 在工业发达国家的增长速度 放缓。但是，在中国等发展中国家 PLC 的增长十分迅速。综合相关资料，2004 年全球PLC的销售收入为100亿美元左右， 在自动化领域占据着十分重要的位置。 它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并 通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制 程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入 PLC 的用户程序存储器中。 运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC 的 CPU 内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一 步该计数器自动加 1， 程序从起始步 （步序号为零） 起依次执行到最终步 （通 常为 END 指令） ，然后
