1、一一 绪论绪论 1.1 设计背景设计背景 公元1 世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售 货机。1925 年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票 的各种现代自动售货机。 现代自动售货机的种类、 结构和功能依出售的物品而异， 主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货 机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其 主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额 达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选 商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示
2、信号，把顾客选择的商品送 至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装 置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70 年代以来，出现了采用微型计算 机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规 模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金 自动支付机等 1.2 应用前景应用前景 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联 机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑 中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球 暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省
3、，节能型清凉饮料自动售货机成为该 行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器 的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电 力。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的 方向发展。 从自动售货机的发展趋势来看，大量生产，大量消费以及消费模式和销售环 境的变化，要求出现新的流通渠道，而相对的超市，百货购物中心等新的流通渠 道的产生，人工费用也不断上升，在加上场地的局限性和购物的便利性等这些因 素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器也就有了其相当可观的前景。 1.3 设计的目的和意义设计的目的和意义 PLC 的
4、发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络 技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了 PLC 的发展，而 PLC 得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求， 促进了他们的发展。 本次 设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足， 利用PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运 行。 二二 课题介绍课题介绍 2.1 PLC 的特点和应用 PLC 专为在工业环境下应用而设计，以用户需要为主，又采用了先进的微型 计算机技术，所以具有以下几个显著特点 3。 (1)可靠性高 PLC 由于选用了大规模集成电路和微处理器，
5、使系统器件数大大减少，并且 在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施， 使它能适应恶 劣的工作环境，所以具有很高的可靠性。PLC 控制系统平均无故障时间可达 2 万 小时以上。高可靠性是 PLC 成为通用自动控制设备的首选条件之一。 (2)编成简单、使用方便 PLC 的编程采用类似继电控制系统电器原理的梯形图，用串联、并联、定时、 计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，只要是比较熟练的电工和熟悉 工业和知识的人在几天内就能学会，只是 PLC 得到推广的重要原因之一。 (3)通用性好，具有在线修改能力 PLC 的硬件采用模块化结构，可以灵活的组态以适应不同的控制对象、控制
6、规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。同一台 PLC 装置用于 不同受控对象时,只是输入输出组件、功能模块和应用软件不同。同时，PLC 控 制系统中的控制电路是由软间编程完成的， 只要对应用程序进行修改就可以满足 不同的控制要求， 因此 PLC 具有在线修改能力， 功能易于扩展， 给生产带来了 “柔 性” ，具有惯犯的工业通用性。 (4) 短设计、施工、投产试制周期，维护容易 目前 PLC 产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展，设计人员 只需要根据控制系统的需要，选用相应的模块进行组件设计。同时，用软件编程 代替了机电控制的硬连线，大大的减轻了繁重的安装和接线工作，这不仅提高了 可靠性，还极大的缩短了施工周期。PLC 还具有故障检测及显示的功能，使故障 处理时间可缩短为 10 分钟，对维护人员的技术水平要求也不太高。 (5) 体积小 由于采用了微型计算机技术，使 PLC 达到了小型和超小型化，很容易装入机 械设备内部，便于实现机电一体化。 由于上述特点， PLC 作为通用自动控制设备， 可用于单一机电设备的控制也 可用于工艺过程的控制，而且控制精度相当
