基于模糊控制的伺服运动控制

1、直流电机的可逆运行原理 7 第第 3 3 章章 脉冲宽度调制脉冲宽度调制PWMPWM控制技术控制技术 9 9 第 3.1 节 脉冲宽度调制基本原理 9 第 3.2 节 脉冲宽度调制具体过程 . 10 第 3.3 节 脉冲宽度调制的优点 . 。

2、部件的运动轨迹 的基于单片机的悬挂运动控制系统,在日常生产生活中的各个领域应用十分广泛. 但是由于精确性的严重缺陷, 在很多方面基于单片机的悬挂运动控制系统的实用受 到严重制约. 基于单片机的悬挂运动控制系统本质上是一电机控制系统, 通过电。

3、 签名 系主任或教研室主任 : 签章 1 摘要摘要:随着研究工作的深入,生产加工工艺的进步,运动控制系统的各个组成部件都有较 大的改进和发展,各种类型的控制电机层出不穷,各种驱动器也不断的涌现.运动控制器 在运动控制系统中占有核心地位,使用。

4、泵的旋 转速度和调节水管的压力.本文设计的供水系统的实时控制性能,是 根据实验验证被全权证明了的.硬件模块是稳定且可靠的,模糊控制 器是合适且有效的,它能够保证更稳定的水压. 关键词关键词:模糊控制;PLC;变频调速控制 一一 引言引言 随。

5、工程系 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 发放日期 201136 河南城建学院教务处制 河南城建学院本科毕业设计论文任务书 3 一主要任务与目标:一主要任务与目标: 1.本次设计主要任务: 设计一基于 PLC 交通。

6、以下主要目标: 1培养学生严谨治学的作风和求真务实的科学态度; 2培养学生分析问题,灵活应用所学知识解决问题的能力; 3培养学生通过利用各种渠道获取自己所需知识信息的能力; 4培养学生工作方案的论证分析执行的能力; 5培养学生利用资料进行系。

7、 2012 年 12 月 7 日 课程设计题目 目目录录 任务书任务书.2 参考资料参考资料3 设计步骤与内容设计步骤与内容7 设计总结设计总结.12 任务书任务书 一设计题目 基于单片机的直流伺服电机速度控制系统 二设计目的 1.加深理解。

8、人们对汽 车空调系统性能的要求也越来越高,一方面,要求汽车空调系统有优良的技术性能和控制 性能,以满足人体舒适性的要求;另一方面,由于汽车空调系统的能耗日益增加,汽车空 调系统的节能也显得更加重要.自动控制的应用是达到这两方面要求的一个重。

9、级倒立摆模型即平衡车 ,以及二级倒立摆系统的控制系 统算法设计及应用分析.在针对于倒立摆控制系统的算法设计过程中,采用 PID 以及模糊控制算法的交叉结合运用,以期对该系统的控制有良好的稳定性,鲁棒 性和适应性. 在针对于算法设计的过程中。

10、模 糊 PID 温度控制器. 本文设计了一种基于模糊 PID 的温度控制系统,以 AT89C51 单片机为核心, 主要做了如下几方面的工作:首先介绍了模糊 PID 控制理论基础,其次进行系统 的硬件设计以及硬件选择,最后进行系统的软件设计以。

11、车运动控制系统的硬件电路的设计与实现. 并给出详细的 电路连接图.对欧姆龙 PLC,直流电机以及接近开关传感器的工作原理和在本实 验中直流电机,传感器所起的作用做了详细的介绍.重点就如何用梯形图实现小 车的左行与右行,停止以及位置的显示,如。

12、过模拟 PID 算法产生数据结果,模拟 PID 算法根据反馈回来的值来 确定输入参数,以达到精确控制的效果. 本系统开发完成后进行了测试,并根据输出结果绘制趋势图,均达到了预定 的效果,各模块和程序代码均正确. 关键词关键词: 模糊 PID。

13、位置传感器,通过光电隔离器 PC900 和 GAL16V8 的分频鉴相得到速 反馈量,同时与 8097 内部的计数器和计数器 8254 结合以可逆计数方式得到位置反馈量;通过软 件设置电流环速度环和位置环的工作方式.此外,采用串口通信使伺服。

14、谐振区,PWM 调速系统对位置跟踪性能较差, 变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应 用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在超低速时死区矛盾突出, 并且换向刷会带来噪声和维护保养问题1. 开放式数。

15、 FUZZY SETS首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论.在短短的 30 年里 ,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中.在现今的模糊控制领域中, 经典模糊控制理论已经在。

16、amp; Automation, Tianjin University, Tianjin China. Email: ybchetju.edu.cn 2 Department of Electrical Engineering, The H。

17、糊控制规则和隶属度函数,建立模糊控制规则 查询表,设计 PID 控制器和模糊控制器,将设计好的串级系统在 Simulink 软件上 进行仿真,比较常规 PID 控制器和模糊 PID 控制器的控制性能. 关键词关键词:模糊控制SIMATIC 。

18、所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 一本课题研究背景与意义 自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异.模块化数字 化高精度长寿命的器件每隔 35 年就有更新换代的产品面市.传统的。