1、毕业设计（论文） 第 1 页 共 34 页 基基于于直流电机的小车运动控制设计直流电机的小车运动控制设计 目录目录 摘要摘要 3 3 前言前言 4 4 第第 1 1 章章 系统概述系统概述 5 5 第第 2 2 章章 直流电机工作原理直流电机工作原理 6 6 第 2.1 节 直流电机的结构 6 第 2.2 节 直流电机的分类 6 第 2.3 节 直流电动机的工作原理 7 第 2.4 节 直流电机的可逆运行原理 7 第第 3 3 章章 脉冲宽度调制脉冲宽度调制(PWM)(PWM)控制技术控制技术 9 9 第 3.1 节 脉冲宽度调制基本原理 9 第 3.2 节 脉冲宽度调制具体过程 . 10 第
2、 3.3 节 脉冲宽度调制的优点 . 10 第 3.4 节 脉冲宽度调制控制方法 . 11 第 3.5 节 脉冲宽度调制相关应用领域 . 11 第第 4 4 章章 硬件设计硬件设计 1212 第 4.1 节 供电电源模块. 12 第 4.2 节 控制器模块 12 第 4.3 节 电机驱动模块. 15 毕业设计（论文） 第 2 页 共 34 页 第 4.4 节 测速模块 17 第 4.5 节 显示模块 17 第第 5 5 章章 软件设计软件设计 1919 第 5.1 节 主程序设计 19 第 5.2 节 直流电机驱动算法 . 19 第 5.3 节 测速算法 21 第 5.4 节 数码管显示算法
3、. 21 总结总结 2323 参考文献参考文献 2424 致谢致谢 2525 附录附录 2626 毕业设计（论文） 第 3 页 共 34 页 摘要摘要 本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体，直流电 机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S51 单片机为整个系统的控制核心，采用 ST188 反射式光电传感器来检测小车的运行速度， 并通过一个 4 位一体的数码管显示出来， 使用驱动芯片 74HC245 来驱动数码管的显示；整个系统使用 5V 的直流电源供电，直流电 机驱动采用 PWM 控制技术，可以灵活方便地对车速进行控制。 关键词：直流电机，单片机，小车关键词
4、：直流电机，单片机，小车 Abstract : In this paper, the car based DC motor motion control design , the toy car as the car body , DC motor and control circuit for the driving part of the whole system , AT89S51 microcontroller core for the control of the entire system , using ST188 reflective photoelectric sensor to detect the cars speed , and through a 4-in-one digital display up , use the driver IC 74HC245 to control the digital tube display . the system uses the 5V DC voltage power supply , DC m
