基于单片机的电机

1、片机输送控制信号, 控制步进电机的转速和正反转,在步进电机控制系统的设计中,重点阐述了脉冲 产生电路以及对速度的控制, 该系统具有成本低, 控制方便的特点. 采用 MCSC51 单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试,系统能实现上述功能。

2、详细设计方案详细设计方案 . 4 2.1 实现方法. 4 2.2 模块设计 5 2.2.1 步进电机的驱动 5 2.2.2 按键电路设计 5 2.2.3 时钟产生及复位电路 6 2.3 主程序流程图图 7 第第 3章章 调试及结果分析调试及。

3、机提供一定的稳定的电流脉冲驱动芯片 ULN2003, 再由 ULN2003 驱动步进电机进行转动. 任务分配 硬件焊接:曾文嘉 程序:张俊鹏 摘要:摘要:本次课业设计是利用单片机技术知识设计一个步进电机控制系统,本次课业 设计用到的关键元器。

4、绍了步进电机以及单片机原理该系统的硬件电路程序组成,同时对软 硬件进行了调试,同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法.该设计具 有思路明确可靠性高稳定性强等特点,通过调试实现了上述功能. 关键词:步进电机;脉宽调制;驱动机构;单片。

5、4 第一章第一章 绪论绪论5 1.1 关于步进电机5 1.2 选题的目的和意义6 第二章第二章 元器件的介绍元器件的介绍8 2.1 步进电机8 2.2 89C519 第三章第三章 步进电机控制系统硬件电路设计步进电机控制系统硬件电路设计11。

6、度控制并且显示数据.整个系统 采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本. 关键词关键词 步进电机;单片机控制; AT89S52; Please enter thePlease enter the This paper 。

7、电机的踪迹,尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作的灵活控制性 场合步进电机用得最多.步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛 应用在各种自动化控制系统中.随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与 日俱增,在。

8、动化电气工程及其自动化 学学 生生 姓姓 名:名: 班班 级:级: 学号学号 指导教师姓名:指导教师姓名: 职称职称 最终评定成绩:最终评定成绩: 2013 届届 本科毕业设计论文资料本科毕业设计论文资料 第一部分第一部分 毕业论文毕业论文。

9、又 称 脉 冲 电 动 机 或 阶 跃 电 动 机 , 国 外 一 般 称 为 Steppingmotor Pulse motor或Stepper servo, 其应用发展已有约80年的历史. 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移。

10、2 1 引言3 2 总体设计方案3 2.1 计原理及相关说明3 2.2 总体设计框图3 3 各芯片设计及对其的调用4 3.1 STC90C516RD单片机主控模块4 3.2 DAC0832 模块5 3.2.1DAC0832 工作原理引脚功能。

11、完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机在 3 相 6 拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制.并通过步进电机丝杠连动,带动 XY 工 作台的直线运动,实现从起点 A 点到预定点 B 点的位移控制. 整个系统采用模块化设计,结构简单,可。

12、4 基于 AT89C51 的步进电机控制系统的实现 . 26 4.1 系统的故障及调试 26 4.2 设计结果 26 5 总结与展望 . 28 5.1 总结 28 5.2 展望 28 参考文献 . 29 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘。

13、 3.3 显示模块设计 3.4 电机驱动电路H 桥模块设计 3.5 霍尔测速模块设计 3.6 ADC 转换模块设计 3.7 单片机双机通讯模块设计 第四章:软件系统及程序流程图 第五章:心得体会 附录一 硬件原理图 附录二 元件清单 附录三。

14、 二设计要求 2 三仪器设备 2 四主要芯片及硬件原理说明 . 3 1芯片说明 3 2硬件原理说明 5 五程序清单.10 六设计体会.14 单片机课程设计 2 一设计目的:一设计目的: 通过具体小型测试系统设计,实践单片机系统设计及调试的全。

15、 电动机就转动一个角度或前进一步, 根据结构和工作原理,步进电动机分为:永磁式混合式反应式.单片机在应用系统中应 用较多是反应式步进电动机,反应式步进电动机具有步进频率高频率 相应快等优点. 步进电动机的控制原理是通过它每相线圈的电流的顺。

16、9C52 1 步进电机 28BYJ48 1 液晶 LCD12864 1 步进电机驱动 ULN2003A 1 晶振 1 电容电阻微动开关 若干 四硬件线路图 1单片机最小系统 上图所示为单片机最小系统,该系统通过 5V 直流电源供电,可上电复。

17、机原理 3 2.2 步进电机的分类和选择 4 2.3 设计目标5. 第 3 章 设计思路 具体内容 6 3.1 设计思路 . 6 3.2 总体设计框图及电路原理图 . 6 3.3 单片机及其最小系统 7 3.4 按键电路 7 3.5 步进电。

18、务 错误错误未定义书签.未定义书签. 三仪器设备 2 四硬件线路图及芯片说明 . 错误错误未定义书签.未定义书签. 1总体设计框图 3 2主要硬件线路图 3 3ULN2003 芯片说明 5 五系统工作原理 5 1步进电机工作原理 5 2采样。

19、 课程设计地点课程设计地点 课程设计学时课程设计学时 指指 导导 教教 师师 2 目录目录 目录目录 。