1、 本科毕业设计（论文）资料本科毕业设计（论文）资料 题题 目目 名名 称：称： 基于单片的步进电机控制的设计基于单片的步进电机控制的设计 学学 院 （部） ：院 （部） ： 电气与信息工程学院电气与信息工程学院 专专 业：业： 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 学学 生生 姓姓 名：名： 班班 级：级： 学号学号 指导教师姓名：指导教师姓名： 职称职称 最终评定成绩：最终评定成绩： 2013 届届 本科毕业设计（论文）资料本科毕业设计（论文）资料 第一部分第一部分 毕业论文毕业论文 I 摘 要 步进电机从诞生以来发展迅速，它广泛应用于医疗设备、检测仪器、数码产品等人 类社会的各个方面。 本
2、文设计的步进电机是基于单片机 AT89C52 控制， 四相单四拍运行。 单片机采用软件的方式发送脉冲，经过驱动器 74LS245 将信号放大后送给步进电机。采 用两个按键分别控制电机的正反转，两个按键分别控制电机的加减速，两个数码管分别 显示电机的转向和速度档位。通过改变相邻两相脉冲发送的时间间隔，即调节脉冲的宽 度，来改变电机的速度。 控制正反转的按键采用查询方式。控制加减速的按键采用中断服务控制方式，一旦 有加速或者减速键按下就会产生中断， 单片机就会立即进入中断程序， 进行相应的操作。 这样可以很方便的控制电机的加减速。另外，数码管实时显示电机的速度和方向，让用 户使用起来更加直观和安全
3、。基于脉冲的控制，使步进电机相比其它电机而言控制更加 平稳和精确。相信步进电机的发展会越来越快，技术也会越来越成熟，步进电机将更好 的造福于人类。 关键词：步进电机，单片机，中断服务，脉冲 II ABSTRACT Stepper motor has been developing rapidly since its birth, it is widely used in medical equipment, testing instruments, digital products and other various aspects of human society. Stepper moto
4、r of this design is based on single chip microcomputer AT89C52, and it is running by four phase four. It send pulses with the method of software, the message will be sended to stepper motor through the amplification by 74 ls245. We Use two muttons controing the motor forwarding and reversing, two bu
5、ttons controlling the motor accelerating and decelerating,two digital tube display ing the direction and the gears of speed of the motor. By changing the interval between the pulses of two phase of neighbouring, namely, by adjusting the width of pulse, we change the speed of the motor. We control the two buttons of forwarding and reversing by the way of querying. We use the way of Interrupt service controlling the buttons of accelerating and decelerating. once the acceleration or deceleration keys has been pressed the single c
