51单片机控制舵机

1、课程设计 一 设计任务与要求 1. 任务:制作并调试 51 单片机学习板 2. 要求: 1 了解并能识别学习板上的各种元器件,会读元器件标示; 2 会看电路原理图; 3 制作 51 单片机学习板; 4 学会使用 Keil C 软件 下载调试。

2、搭建 13 五程序流程图14 六设计感想 14 七七参考文献 16 附录附录1717 附录 1 程序代码17 3 一一摘要摘要 本设计以 STC89C51 单片机为核心的温度控制系统的工作原理 和设计方法.温度信号由温度芯片 DS18B20。

3、电路 7 3.1.3 复位电路 7 3.2 USB 下载部分. 8 3.3 数码管 9 3.3.1 数码管原理介绍 . 9 3.3.2 数码管电路设计 . 10 3.3.3 74LS573 芯片 11 3.4 矩阵式键盘 . 12 3.5 。

4、详细设计方案详细设计方案 . 4 2.1 实现方法. 4 2.2 模块设计 5 2.2.1 步进电机的驱动 5 2.2.2 按键电路设计 5 2.2.3 时钟产生及复位电路 6 2.3 主程序流程图图 7 第第 3章章 调试及结果分析调试及。

5、控制元件,设计了一个八层电梯系统,使用单片机汇编语 言进行编程,实现运送乘客到任意楼层,并且显示电梯的楼层和上下行.利用单片机控制 电梯有成本低,通用性强,灵活性大及易于实现复杂控制等优点. 关键词:单片机电梯控制 基于单片机 AT89S5。

6、统,驱动电路和 LED 显示电路的设计,包括硬件系统设计和系统软件设计,来实现步进电机的控制,系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,在 步进电机控制系统的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控。

7、配器驱动及保护电路人机接口电路中断系统及复位电路单 电压驱动电路等的设计.实现了四相步进电动机的正反转急停等功能.为实 现单片机控制步进电动机系统在数控机床上的特殊应用, 系统设计了两个外部 中断,以实现步进电动机在某段时间内的反复正反转功。

8、 AT89C51 单片机能够被应用到控制领域中. 功能特性 AT89C51 提供以下的功能标准: 4K 字节闪烁存储器, 128 字节随机存取数据存储器, 32 个 IO 口, 2 个 16 位定时 计数器, 1 个 5 向量两级中断结构。

9、1 软件设计简介 . 10 3.2 设计流程图 . 10 3.3 仿真结果 .11 第四章 心得与体会 13 致谢 14 参考文献 . 15 附录 16 2 第一章第一章绪论绪论 1.11.1 课题描述课题描述 随着电子技术, 特别是随大规。

10、统的工作原理 和设计方法.温度信号由温度芯片 DS18B20 采集, 并以数字信号的方 式传送给单片机.文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检 测电路温度控制电路.单片机通过对信号进行相应处理,从而实现 温度控制的目的.文中还着重介绍。

11、料系统的结构组成.主 要设计以 AT89S52 实现生产过程控制的硬件与软件的设计.以 AT89S52 为控制核 心的控制系统,设计过程中主要包含输入信号使用压力传感器采信号,对采集来 的信号进行适当放大后对信号进行处理的模块,单片机信号处。

12、了简单的介绍的基础 上,重点对其软件单元设计部分进行了详细的分析:通过使用汇编语言对 AD 转换电路显示电路等进行实时控制. 关键词关键词 :单片机 空调机 温度采集 AD 转换 汇编. 空调温度控制单元设计 2 Abstract In t。

13、总体设计 1.设计要求:设计要求: 两片单片机之间进行串行通信,发送端将 0f 循环发送到接收端,并在接收端显示. 2.设计方案:设计方案: 本次设计,对于两片 89C51,采用 RS232 进行双机通信.发送方的数据由串行口 TXD 段输。

14、proach based on AT89C51 singlechip microcomputerbased controller, combined with integrated temperature sensor AD590J com。

15、 实时工业控制 单片机可以构成各种工业测控系统数据采集系统,如数控机床汽 车安全技术检测系统工业机器人过程控制等. 网络与通信 利用单片机的通信接口, 可方便地进行多机通信, 也可组成网络系统. 如单片机控制的无线遥控系统. 家用电器 如全。

16、性存储技术生产,兼容标准 MCS51 产品指令系统,片内置通用 8 位中央处理器 CPU和 flish 存储单元,功能强大 AT89C51 单片机可为您提供许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域. 主要性能参数 S51 产品指令系。

17、 2013 年 9 月 日 2 摘要: .3 一系统设计 3 1.1 项目概要3 1.2 设计任务和要求:4 二 硬件设计 4 2.1 硬件设计概要 4 2.2 信息处理模块 4 2.3 温度采集模块 5 2.3.1 传感器 DS18b20。

18、2 目 录 引言 一 舵机概述 二 舵机的结构和控制 三 单片机控制原理 四 系统软件设计 1 位置环设计 2 速度反馈 3 电流反馈 4 试验结果 五 结语 参考文献 。