机械驱动机械臂

1、lt;span style=color:#ff0000;font-size:18px;http:/www.bisheziliao.com/p-134022.html  中文 5957字  出处： INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING Vol. 11, No. 5, pp. 697-704 对移动机械臂在其环境中使用有效质量和阻尼控制所产生的脉冲接触力进行控制   近年来，移动机械臂被广泛应用在人类生活环境中所存在的各种服务机器人。
在这种人口众多的环境中，安全是最重要的因素。
确实，安全人机交互是机器人研究中的一大挑战。
本文提出了一种通过利用优化的机械惯性和以阻尼为基础的运动控制来减少移动机械臂及其工作平台下所产生的脉冲接触力的新方法。
为了从。

2、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-133633.html中文 4729 字   外文翻译    译文题目     一种 与 移动 机械臂 的部分零件所受载荷相协调的运动 结构 （ 2）                                     &n。

3、 完成日期 2013 年年 04 月月 07 日日 2 / 10 装 订 线 数据设计计算及说明 主要结果 目录目录 一. 设计任务书 3 二. 传动方案及说明 3 三. 电动机及轴的选择和计算 3 四. 带参数的选择和计算 4 五. 带轮的选择和计算 7 六. 键连接的设计和计算 8 七. 极限与配合及设计要求 8 八. V 带轮的安装、张紧和防护 9 九. 设计小结 9 十. 参考资料 10 3 / 10 装 订 线 数据设计计算及说明 主要结果 一一. 设计任务书设计任务书 给定电动机型号以及鼓风机转速和一天内工作时间等，通过设计计 算结合工程实际并查阅相关国家标准确定V带传动的带型、长度。

4、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-133649.html中文2597span style=line-height:150%。

5、本课题以小型地面移动机器人的机械臂为研究对象， 设计移动机器人的机械臂结 构。
本文介绍小型地面移动机器人机械臂研究意义、现状及发展。
设计机械臂及夹持机 构的数据要求。
手部、腕部和手臂机构部件的结构设计。
使用 PRO/ENGINEER 对移动机 械臂进行了三维建模、装配和运动仿真。
并对传动机构和驱动方式进行归纳与比较。
关键词关键词 移动机器人 机械臂 夹持机构 传动机构 1 1 移动机器人机械臂的研究意义及移动机器人机械臂的研究意义及目的目的 本文以实际项目小型地面移动机器人的机械臂为研究对象。
设计移动机器人的机械 臂的结构。
所谓移动机械臂，就是将移动机械臂安装在是一个小型多用途移动作业机器 人智能移动平台，小型多用途移动作业机器人是一个智能移动平台，其上可搭载爆炸物 处理、侦察、通讯、探测系统或其他特殊作业系统。
移动机械臂用来实现一些动作如抓 取，可以在机械臂的末端执行器上安装一定的工具进行作业，通过移动平台的移动来扩 大机械臂的工作空间，这种结构使移动机械臂拥有更大的操作空间和高度的运动冗余 性，并同时具有移动和操作功能，这使它优于传统的机械臂，使它具有更广阔的应用前 景。

6、无需电缆的系统的需求也日益增长。
这篇论文讲述了无线可移动机械臂的发展状况。
这是一个能做到捡起、放下运算并可以用无线 PS2 手柄控制的可移动机器人。
它可以根据控制器的指令进行一定距离的前进、后退、左转和右转。
这种机器人的开发 基于 Arduino Mega 平台 ， 这个平台可以将无线控制器与可移动机械臂连接起来 。
为了了解机械臂的表现，我们分析了机械臂的速度、行程以及承载能力。
最终，这个机器人的原型有望解决一些像放置或拿起远离使用者的物体以及以最 快速简单的方式放置或拿起有危险的物体的问题。
1.引言 如今，机器人取代人类广泛地被整合到工作任务中，尤其是在反复作业中。
总体来说机器人学可以分为两类：工业机器人和服务机器人。
国际机器人联合会这样定义服务机器人：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
目前移动机器人被应用于许多领域包括办公，军事任务，医院手术，危险的环境和农业 除此之外 ， 工人们在捡起和放置一些可能对他们有影响的东西时会有一些困难 。
例如，一些人类不能触摸的化学药品，军事上拆 出炸弹时需。

7、http:/www.bisheziliao.com/p-149336.html target=_blank style=text-decoration: underline; font-size: 18px; color: rgb(255, 0, 0);http:/www.bisheziliao.com/p-149336.html PDF外文：a href=http:/www.bishezilia。

8、 the lower end thereof, wherein the drive comprises a main drive wheel and at least one motor with gear and brake components. BACKGROUND OF THE INVENTION Different dispositions and constructional principles are known for escalator drives. Since the drive must be designed for the maximally occurring load, a relatively large and strongly dimensioned motor with a corresponding gear is necessary. Poor efficiency at the mostly prevailing partial load and the large installation volume 。