目录摘要1第一章机械手设计任务书11.1毕业设计目的11.2本课题的内容和要求2第二章抓取机构设计.32.1手部设计计算32.2腕部设计计算62.3臂伸缩机构设计8第三章液压系统原理设计及草图.103...一中文摘要中文摘要此设计的机械密封是根据不同的环境、温度、介质等,选用不同的材此设计的机械密封
机械毕业设计点胶机Tag内容描述:
1、工 设计要求设计要求: 1根据输出轴的图纸要求,制定加工方案. 2正确选择零件的材料,并按图纸要求正确选择零件的各种基准尺寸. 3考虑制造工艺,使用,维护,经济和安全等问题; 设计进度设计进度: 第一周:确定题目,收集材料. 第二周:了解输。
2、 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备. 工业机械手的是 工业机器人的一个重要分支.它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性.机械手作业 的准确性和各。
3、各种作业的 机电一体化生产设备. 机器人技术是结合了计算机控制机构学信息和传感器技术人工智能仿 生学等多学科而形成的高新技术,是当代十分活跃且应用尤其广泛的领域.它的应用 情况如何,是一个国家工业自动化水平的标志. 机器人并不是在简单意义上。
4、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。
5、工具的部件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形 式,如夹持型托持型和吸附型等.运动机构,使手部完成各种转动摆动 移动或 复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势.运动机构的升降伸缩 旋转等独立运动方式,称为。
6、不仅节省了雕刻时间,还提高了雕刻的工艺,雕刻 机的出现也带动了许多行业的发展,像木工雕刻机石材雕刻机数控雕刻机等 等. 本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状,分析了国内外雕刻机的特点, 说明雕刻机的功能和使用范围,详细的分析了雕刻机的总体。
7、fe obtained; 3 . Force and power requirements; 4 . Chip control. Thus, good machinability good surface finish and integr。
8、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。
9、机械弯管机设计 过程,同时画出了必要的零部件图以及装配图.此弯管机采用滚弯式弯管原理,采用异步 电机提供动力,同时配有蜗轮蜗杆减速器,足以满足小型作坊企业的生产需要. 关 键 词 :关 键 词 : 弯 管 机 ; 非 标 准 设 备 ; 机。
10、瓶机构的设计 . 错误错误未定义书签.未定义书签. 3.3 贴标机进瓶螺旋的设计 . 错误错误未定义书签.未定义书签. 3.4 螺旋槽截面形状设计计算 12 3.5 螺旋杠的设计分析 .12 第四章 贴标机的送标机构. 错误错误未定义书签。
11、 首先介绍了制动系统的 发展 结构 分类, 并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析. 最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器.除此之外,它还介绍了前后制 动器制动主缸的设计计算,主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设。
12、上动态地显示出刀具加工轨迹.对于加工零件形状复 杂,特别是涉及三维立体形状或刀具运动轨迹计算繁琐时,采用自动编程. 数控程序数控加工程序是数控机床加工中不可缺少的一部分,数控机床之 所以能加工出各种形状不同尺寸和精度的零件,就是因为编程人员。
13、年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要 在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率, 以降低其他搬运方式的限制和 不足,满足现代经济发展的要求. 本设计中的机械手采用上。
14、tion technology about the use computer data.This technology is completing the design and the production direction to the。
15、机械手的总体结构,以实现机械手伸缩,升降,回转三个自由度及 手爪的开合.驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降,异步电机来实现机械手的旋转. 运用了FX 系列可编程序控制器PLC对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制 系统的硬件设计, 控制软。
16、事的专业技术工作 做准备. 通过这次综合技能训练,不但培养了我们综合运用所学知识分分析和解决本专业一 般技术问题的能力,而且也进一步巩固扩大和深化了我们所学的基本理论,基本知识和 基本操作技能,同时也培养了我们树立正确的设计思想和生产观念。
17、 摘摘 要要 内燃机是汽车的心脏,电喷式内燃机因其动力性经济性及环保性远远大于 传统内燃机而广泛采用.电喷式内燃机中,燃油供给系统机械结构的设计对内 燃机的性能起着一定的作用.本文针对汽车内燃机燃油供给系统中汽油泵的机 械结构进行设计. 汽。
18、封而 达到阻漏的轴封装置.达到阻漏的轴封装置. 机械密封结构由:机械密封结构由:1静止环静环静止环静环2旋转环动环旋转环动环3弹性元件弹性元件 弹簧弹簧4弹簧座弹簧座 5卡簧卡簧 6旋转环辅助密封圈橡胶旋转环辅助密封圈橡胶O型圈和型圈和 7。
19、座的结构设计 15 4.1 电机的选择.16 4.2 减速器的选择 .17 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 19 5.1 常用的定位方式 .19 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .19 5.3 机械手。