过载舵机

1、名： 指导教师：指导教师： （签字） 起止时间：起止时间： 2013.1.2-2013.1.11 II 摘 要 本文针对目前舵机加载系统油源温度监控的功能，设计了一种基于 CAN 总 线的舵机加载系统油源温度监控系统，实现了利用 CAN 总线对检测数据的传输 功能。
该系统主要由现场数据采集模块和总线发送模块构成。
现场数据的采集是 以 STC89C52RC 单片机为核心控制单元，外接数字温度传感器 DS18B20 获得现 场加载系统油源温度信号。
通过 CAN 总线控制器 SJA1000 和 CAN 总线驱动器 PCA82C250 将数据发送到 CAN 总线上，并进行处理，决策是否启动风机和电磁 溢流阀为舵机加载系统油源温度进行降温。
另外，本文还具有报警电路，对 CAN 总线也进行光电隔离设计，确保通信的安全性。
关键词：CAN 总线；单片机；PCA82C250；SJA1000 III 目 录 第 1 章 绪论 1 第 2 章 课程设计的方案. 2 2.1 概述 . 2 2.2 系统组成总体结构 . 2 第 3 章。

2、 3 1.2 应用前景 3 2、硬件设计. 4 2.1 电源模块 4 2.2 电机驱动电路 4 2.3 核心控制模块 6 2.4 霍尔传感器布局 7 2.5 舵机模块 8 3、软件设计. 9 3.1 PID 简介 9 3.2 程序框图 9 3.3 程序 . 11 4、结束语 19 5、参考文献 20 3 摘要：摘要：本设计智能小车舵机的控制核心是单片机（MC9S12DG128） ，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境。
采用霍尔传感器对赛道进行检测，利用 PWM 技术和 PID 控制小车的运动方向。
基于这些完备可靠的硬件设计，编写了开环运动控制 程序来控制舵机的运行。
经过反复测试，取得比较好的成果。
关键字：关键字：单片机，PWM 技术，舵机 1 1、引言、引言 1.1 研究背景 1953 年，美国制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动 导向车，也被称为“无人驾驶牵引车”。
20 世纪 70 年代中期，具有载货功能的 自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。
在 20 世纪 70 年代和 80 年代初，自动导向车的应用领域扩大而且工作条件也变。

3、2 目 录 引言 一、 舵机概述 二、 舵机的结构和控制 三、 单片机控制原理 四、 系统软件设计 1、 位置环设计 2、 速度反馈 3、 电流反馈 4 、 试验结果 五、 结语 参考文献 。

4、gy Information and Commuincation (ICCPEIC). IEEE, 2016: 773-776. ELECTRONIC CIRCUIT BREAKER FOR OVERLOAD PROTECTION P.Abirami，Merin Lizbeth George Abstract- This paper proposes an Electronic Circuit Breaker (ECB), trips the power supply instantaneously in overload condition Mechanically operated circuit breakers like MCB is based on very slow action thermal bimetal lever trip mechanism. The activation time of MCB rely on the overloaded percentage of the fault. The concept of electronic circuit b。

5、式液压舵机系统组成 . 4 2.1.1 拨叉式转舵机构组 4 2.1.2 电控舵机动力柜 4 2.1.3 膨胀补给油箱 . 5 2.1.4 电控舵机操纵台 5 2.2 拨叉式液压舵机的设计分析拨叉式液压舵机的设计分析. 5 2.2.1 拨叉式液压舵机主要技术性能参数 5 2.2.2 电动液压舵机结构、原理 5 2.2.3 舵机分类 .11 2.2.4 总体方案拟定 11 3 3 拨叉式液压舵机结构设计拨叉式液压舵机结构设计 13 3.1 3.1 转舵机构转舵机构 13 3.2 3.2 操舵装置动力设备操舵装置动力设备 . 13 3.3 3.3 液压管路阀件与附件液压管路阀件与附件 13 3.4 3.4 随动机构随动机构 14 3.5 3.5 报警、润滑及其它报警、润滑及其它 . 14 3.6 3.6 材料材料. 14 3.7 3.7 强度强度. 14 4 4 拨叉式液压舵机参数设计拨叉式液压舵机参数设计 15 4.1 4.1 受力分析受力分析 15 4.2 4.2 柱塞行程和油缸容量柱塞行程和油缸容量 错误错误!未定义书签。
未定义书签。
4 43 3 强度计算强度计算. 错误错误!。

6、程技术研究 软件开发 2011 年 09 月 15 日 2 摘摘 要要 在相当长的时间里，计算机作为科学工具，在科学技术的神圣殿堂里默默地工作， 而工业现场的测控领域并没有得到真正的实惠，进入 21 世纪后，由于电子技术的迅猛 发展，新型电子产品的更新换代速度越来越快，以单片机为核心构成的智能化产品具有 体积小、功能强、应用面广，使用灵活、价格便宜、工作可靠等优点，目前正以前所未 有的速度取代着传统电子线路构成的经典系统。
与单片机相结合，计算机才真正地走进 寻常百姓之家，成为广大工程技术人员现代化技术革新、技术革命的有利武器。
本文针对舵机数字化控制器的设计，研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算 法。
在分析舵机控制的性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上位机和下位机 的控制结构，通过串口通信传输数据和指令，从而实现舵机控制。
本设计以 STC12C5A08S2 单片机为核心， 利用模拟舵机的机械部分， 其中包括小型 直流电机和一个反馈可调电位器，直流电机用 H 桥芯片 LG9110 来驱动，电位器进行角 度测量，通过单片机的内部 A/D 转换来反馈实时角度，上位机通过 R。

7、e stroke, torque, or to control the size of the axial thrust. As the valve should be the work of electrical device characteristics and utilization depend on the type of valves, fittings and valves regulate the work of the pipeline or equipment location. Therefore, control valve electric device the right choice； consider the prevention of overload (working torque higher than the control torque) has become essential to the occurrence of a ring. Valve electric device right choice shoul。

8、件设计） _ 学 院 信息工程学院 专 业 电子信息工程 姓 名 学 号 指导教师 完成时间 2013 年 月 日 教务处制 独立完成与诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。
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