1、 本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 27 页 1 1 1 引言引言 . 2 1.1 1.1 液压舵机发展概况液压舵机发展概况 2 1.1.1 国内发展概况 . 2 1.1.2 国外液压舵机发展趋势 2 1.2 1.2 本课题的研究意义本课题的研究意义 3 2 2 拨叉式液压舵机总体方案分析拨叉式液压舵机总体方案分析. 4 2 21 1 拨叉式液压舵机系统组成拨叉式液压舵机系统组成 . 4 2.1.1 拨叉式转舵机构组 4 2.1.2 电控舵机动力柜 4 2.1.3 膨胀补给油箱 . 5 2.1.4 电控舵机操纵台 5 2.2 拨叉式液压舵机的设计分析拨叉式液压舵机的设计分析. 5 2
2、.2.1 拨叉式液压舵机主要技术性能参数 5 2.2.2 电动液压舵机结构、原理 5 2.2.3 舵机分类 .11 2.2.4 总体方案拟定 11 3 3 拨叉式液压舵机结构设计拨叉式液压舵机结构设计 13 3.1 3.1 转舵机构转舵机构 13 3.2 3.2 操舵装置动力设备操舵装置动力设备 . 13 3.3 3.3 液压管路阀件与附件液压管路阀件与附件 13 3.4 3.4 随动机构随动机构 14 3.5 3.5 报警、润滑及其它报警、润滑及其它 . 14 3.6 3.6 材料材料. 14 3.7 3.7 强度强度. 14 4 4 拨叉式液压舵机参数设计拨叉式液压舵机参数设计 15 4.
3、1 4.1 受力分析受力分析 15 4.2 4.2 柱塞行程和油缸容量柱塞行程和油缸容量 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4 43 3 强度计算强度计算. 错误错误!未定未定义书签。义书签。 5 5 实验论实验论证证 20 5.1 5.1 主要阀件的作用主要阀件的作用 . 20 5.2 5.2 安装与调试安装与调试 21 5.35.3 管理与维护管理与维护 . 24 本科毕业设计说明书（论文） 第 2 页 共 27 页 2 1 1 引言引言 目前绝大多数船舶都以舵作为保持或者改变航向的设备，稍大一些的船舶， 几乎部采用液压舵机。液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量 、流向的可控 性来达到操
4、舵目的。 分析其性能为其他船舶液压舵机系统的仿真及优化提供了参 考。 1.1.1 1 液压舵机发展概况液压舵机发展概况 1.1.1 国内发展概况 近年来，我国液压件行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效， 涌现出一批各具特色的高新技术产品。它的发展决定了机电产品性能的提高。它 不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件， 也是完成重大工程项 目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保 证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化，尤其是工业自动化不可 缺少的重要手段 1。 新一代的液压舵机的性能和可靠性更趋完善，普遍设置了油箱液位报警开 关，并设
5、置了两套液压系统的人工和自动隔离装置；阀控型舵机的应用功率范围 在扩大，性能也在改善；半闭式系统有所增加；随着液压计数迅速进步能根据电 气信号的变化对液压油流向及压力、 流量进行连续的按比例的远程控制的比例迅 速发展，逻辑阀元件在工程船液压传动装置中出现，也开始用于零压舵机 2。 1.1.2 国外液压舵机发展趋势 八十年代是舵机更新换代的十年。引起这种更新的原因主要有二方面。最直 接的原因是；1978 年装有 22 万吨轻厥油的美国油轮阿莫戈卡迪兹 号在途经 法国西北海面对 因舵机失灵而触礁，造成严重污染和重大经济损失。为此，舵 机在紧急情况下的可靠性引起 了国际上的普遍关注。经煞一段时间酝酿
6、，l981 年国际海事会议正式通过了对 l974 年 SOLAS 公约的修正案，其中对舵机的要求 提出了重要的新条款。 修正案明确规定：1 万总吨及以上的油轮(包括化学品船、液化气运输船)的 舵机动力执行系统应符合“单项 故障原则，即除了舵柄(或舵扇)或舵执行器卡 住外，任何其它部分发生单项故障，应能在 45 秒内恢复操舵能力。这就要求舵 机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作， 本科毕业设计说明书（论文） 第 3 页 共 27 页 3 而任一系统液体流失时能自动检铡和自动黯离，使另一系统仍能保持工作， 以 保持 50 的扭矩。而 1 万总吨以上、十万载重吨以下的油轮采用单一的舵执行器 时(倒如一般单缸体的转 叶式 油缸)，如设计、材料和密封。试验检查等符合严 格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求 3。 海工液压舵机厂推出产品电液联控同步舵机和同异步舵机。 同异步舵机 专门用于拖船或其他港口作业船， 是一种代替价格昂贵的全回转装置的新型舵机 4。 1.1.2 2 本课题的研究意义本课题
