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课 题: 基于单片机的舵机控制装置 的设计 软件设计部分 姓 名: 钱晓英 班 级: P312110 学 号: 01 指导老师: 林方聪 2013 年 5 月 浙江经济职业技术学院毕业论文设计 2 目 录 引言 一、 舵机概述 二、 舵机的结构和控制 三、 单片机控制原理 四、 系统软件设计 1、 位置环设计 2、 速度反馈 3、 电流反馈 4 、 试验结果 五、 结语 参考文献
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