飞行器适航

1、1 研究的背景和意义 . 1 1.2 研究现状与发展 . 2 1.3 研究内容 . 3 2 姿态控制系统的总体方案设计 . 3 2.1 姿态控制系统的架构与方案比较 . 3 2.1.1 MCU 的功能分析 . 3 2.1.2 姿态信息采集。

2、 目 录 摘要: 1 Abstract: . 1 第一章 导论. 2 1.1 四旋翼飞行器技术 2 1.2 四旋翼飞行器技术发展历史 2 1.3 四旋翼飞行器发展的现状. 3 1.4 微小型四旋翼飞行器发展的关键技术. 3 1.4.1 最优。

3、括加速度计校正姿态计算和姿态控制三部分.校 正加速度计采用最小二乘法.计算姿态采用姿态插值法梯度下降法或互补滤波法, 需要对比这三种方法然后选出一种来应用.控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制. 最后比较各种方法的效果,并附上 C 语言的算法。

4、综述 文文 献献 综综 述述 1.1 引言引言 随着现代航空航天事业的迅速发展,无人驾驶飞行器也在现代高新技术前提下快速 发展,自上世纪八十年代初,以色列率先将无人驾驶飞机应用于战场,直接对作战行动 提供支援并且效果显著, 这对无人机之后的。

5、 7 2.4.4 调节时间 7 3 校正系统. 8 3.1 校正系统的选择及其分析 8 3.2 验证已校正系统的性能指标 10 4 系统校正前后的性能比较. 13 4.1 校正前后的波特图 13 4.2 校正前后的奈奎斯特曲线 14 4。

6、1 电动飞行器的总体设想 . 7 2.1.1 电动飞行器的整体设计 7 2.1.2 电动飞行器整体架构设计 7 2.1.3 电动飞行器动力平衡设计 8 2.1.4 电动飞行器螺旋桨的设计 8 2.1.5 电动飞行器底盘设计 . 9 2.1。

7、在军事上使用较 多, 用以发挥侦查攻击等军事任务. 目前四轴无人飞行器在民用商业市场的销售火爆, 发展出航拍送快递等为主的多种娱乐物流测绘功能. 本设计对目前市场上的无人飞行器进行外观造型为主的改良设计,从外观入手, 考虑用户的使用需求和审。

8、和频域方法设计该系统的控制器. 控制系统的时域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差0.000443 最大超调量5 上升时间0.005sec 调节时间0.008sec 控制系统的频域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差0.000443 相位裕。

9、作 5 2.2 部分器件的作用介绍 . 6 2.2.1 无刷直流电机 6 2.2.2 电子调速器 6 第 3 章 姿态传感器介绍 7 3.1 三轴加速度计 . 7 3.1.1 传感器原理 7 3.1.2 ADXL345 . 8 3.2 三轴。