第1页共40页毕毕业业论论文文题题目目机械手搬运零件学生姓名xxx指导教师xxxx院系电子工程系专业电气自动化级别20092012年03月07日第1页共40页机械手搬运零件摘摘要要随着工业自动化的普及...XXXXX学院学院毕业设计(论文)毕业设计(论文)题目:基于PLC的自动化零件装配线系统设计姓
电气自动化零件Tag内容描述:
1、师,是他悉心指导我完成了这个毕业设 计。
张老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我。
从选题到答辩,都有张老师的指导,每次遇到问题,张老师都及时地给我们解答,这 篇毕业论文的顺利完成,张老师付出了太多,在此,再次向张老师表示崇高的敬意和 真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在 此,特别感谢我的组长陈述,组员张益、林日玖、金守勇这四位同学,是他们用汗水 浇灌了今天的成果。
另外,感谢我们班的同学,感谢他们的关心和帮助。
I 自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 II 摘要:摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产 效率,降低生产成本的特点。
在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件 进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手 爪,传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型,转动角度为 0-180,传动结构为蜗轮蜗 杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构 简单可靠,精度高。
关键词关键词 :。
2、但主体结构都是由:车床主体、数控装置、伺服系统 三大部分组成。
NC 编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数 (主运动和进给运动速度、切削深度)以及辅助操作(换刀、主轴正反转、冷 却液开关、刀具夹紧、松开等)加工信息,用规定的文字、数字、符号组成的 代码,按一定格式编写成加工程序。
数控机床程序编制过程主要包括:分析零件图纸、工艺处理、数学处理、 编写零件程序、程序校验。
机床夹具的种类很多,按使用机床类型分类,可分为车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。
按驱动夹具工作的动力源 分类,可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧 夹具等。
关键词:关键词:数控,车床,编程,加工 目 录 摘 要: .1 目 录 .2 一、引 言 .2 二、数控概述 .3 三、数控加工工艺分析 .6 3.1 数控加工工艺概念 6 3.2 数控加工工艺内容 6 3.3 工序与工布的划分 6 四、数控编程方法 .8 4.1 数控编程的基本概念 8 4.2 数控编程步骤 8 4.3 数控车床程序的编制 9 五、数控刀具的选用 . 11 5。
3、快捷的造型、生产提供了一种切实可行的办法。
生成的 NC 程序可以利用 DNC 方式传输给数控机床进行三维加工。
关键词关键词:鼠标上盖 Pro/E 数控加工 后处理 目目 录录 第一章 引言 1 1.1 研究意义及内容 1 1.2 概述 2 3.3 总结. 4 第二章 鼠标上盖的三维造型 5 2.1 创建新零件. 5 2.2 创建双向拉伸曲面 5 2.3 创建落下曲线的参照草绘曲线 6 2.4 创建落下曲线 6 2.5 创建鼠标顶面的轮廓曲线 7 2.6 创建两条自由曲线 7 2.7 将自由曲线混合成自由曲面 8 第三章 鼠标上盖分模 9 3.1 创建模具 9 3.2 模具布局 10 3.3 设置收缩率和创建工件 13 3.4 创建工件 14 3.5 创建分型面 15 3.6 分割模具体积块 18 3.7 创建体积块零件 19 第四章 鼠标上盖模具的数控加工工艺分析20 4.1 图形分析 20 4.2 加工工艺分析 20 4.3 加工工艺卡 21 第五章 鼠标上盖的数控模拟加工22 5.1 创建工艺文件 22 5.2 制造设置 23 5.3 进行退刀设置 24 5.4 创建铣削加。
4、技术课程设计中,我们学完了所有的大学基础课程,专业基础课和 专业课后。
这是进行毕业设计之前,我们在深入学习各科课程的总复习,但也有 理论与实践和培训。
因此,这两年我们的大学生活中占有极其重要的地位。
我拨叉的设计,零件图,毛坯图,夹具装配图纸,工装夹具零件图。
必须先 熟悉零件,拨叉部件,拨叉的作用的理解,然后根据各部分的性质和在端面粗糙 度来确定毛坯的尺寸和机加工余量的零件图。
然后,我们将确保粗糙度的基础上, 最后确定拨叉的工艺路线图,工件装夹方案的发展,绘制夹具装配定位基准,确 定良好的基础。
就我个人而言,我希望通过这次课程设计自己的未来将从事的工作进一步进 行适应性训练,我希望在设计中可以锻炼自己分析问题,解决问题,检查能力, 为今后的工作打下良好的基础。
由于能力有限,也有许多不足之处,希望老师指导。
关键词:拨叉;工艺过程;夹具;设计 ABSTRACT Machine manufacturing technology curriculum design we finished school all the basic courses of the University, af。
5、芈芆 薂 肈羈 蒁 蒈螆 肇 芃 蒀螂 肆 莅莃 蚈 肅肅 薈 薄肄 膇 莁袃 肃 艿薆 蝿 膃莁 荿 蚅膂 肁 薅薁 螈 膃莇 蒇 螇莆 薃 袅螆 肅 蒆螁 螆 膈蚁 蚇 螅 芀蒄 薃 螄莂 芇 袂螃 肂 蒂螈 袂 膄芅 蚄 袁芇 蒁 薀袀 羆 芃薆 袀 腿蕿 袄 衿芁 莂 螀袈 莃 薇蚆 袇 肃莀 薂 袆膅 薅 蒈羅 芇 莈螇 羄 羇薄 蚃 羄腿 莇 虿羃 节 蚂薅 羂 莄蒅 袄 羁肄 芈 螀羀 膆 蒃蚆 聿 芈芆 薂 肈羈 蒁 蒈肈 肀 芄螆 肇 芃蒀 螂 肆莅 莃 蚈肅 肅 薈 薄肄 膇 莁袃 肃 艿薆 蝿 膃莁 荿 蚅膂 肁 薅薁 螈 膃莇 蒇 螇莆 薃 袅螆 肅 蒆螁 螆 膈蚁 蚇 螅芀 蒄 薃螄 莂 芇袂 螃 肂蒂 螈 袂膄 芅 蚄袁 芇 蒁薀 袀 羆芃 薆 袀腿 蕿 袄衿 芁 莂螀 袈 莃薇 蚆 袇肃 莀 薂袆 膅 薅蒈 羅 芇莈 螇 羄羇 薄 蚃羄 腿 莇虿 羃 节蚂 薅 羂 莄蒅 袄 羁肄 芈 螀羀 膆 蒃蚆 聿 芈芆 薂 肈肈 肀 芄螆 肇 芃蒀 螂 肆莅 莃 蚈肅 肅 薈 薄肄 膇 莁袃 肃 艿薆 蝿 膃莁 荿 蚅膂 肁 薅薁 螈 膃莇 蒇 螇莆 薃 袅螆 肅 。
6、毕业设计(论文)工作规定进行的日期:2012 年 7 月 10 日起至 2012 年 11 月 15 日 止 三、毕业设计(论文)进行地点: XXXXX 四、任务书的内容: 目的:目的:毕业设计是高职高专全程教学中必修的关键教学环节,是实现教学科研与工程实践相结合的 重要途径,是培养学生综合运用所学专业知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问 题的能力之重要手段。
建立正确的设计思想,掌握工程技术设计的一般程序,是学生毕业前应具备 的基本技能。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、 装配、检验等一系列生产按照规定的程序自动进行所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织 起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、 部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相 同的劳动对象进行不同工艺的加工。
自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动 技术、网络技术、人机接口技术等知识。
通过毕业设计,使学生在掌握自动化生产。
7、在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以 更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经 济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及 夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的 快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1-SQ9) 产生的通断信号传输到 PLC 控制器,通过 PLC 内部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控 制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、 上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回 原位、手动、单步、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。
关键词:关键词:搬运机械手,可编程控制器(PLC),液压,电磁阀 第 2 页 共 40 页 前言前言 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备,它能够仿人体上肢的某些动作,在生产中代替 人搬运物体或操持工具进行操作。
因此,机械手。